在線客服
企業微信
隨著工業自動化的發展，AGV（自動引導車）已成為物流自動化領域中的關鍵工具。較大規模的工廠、倉庫和物流中心紛紛引入AGV，以實現物流流程的自動化和智能化，從而提高物流效率、準確性和安全性，同時減少人工操作的錯誤和勞動強度，為整體生產和物流管理水平的提升做出貢獻。
在這一自動化系統中，機器視覺發揮著重要角色。首先，它能進行障礙物檢測與避障，通過實時的圖像處理和目標識別算法，AGV能夠識別并確定周圍環境中的障礙物，采取相應的避障動作，確保安全通行。其次，機器視覺在AGV的導航與定位中起到關鍵作用。AGV配備攝像頭或激光雷達等傳感器，通過識別地標或標記物，確定自身的位置和方向，從而提供準確的導航信息，幫助AGV規劃路徑并精確到達目標位置。此外，機器視覺還用于識別和處理貨物。AGV搭載視覺系統，能夠識別貨物或條碼（二維碼），確定貨物的類型、數量和目的地，實現自動化的負載識別與處理。
近些年迅猛發展的3D視覺技術已成為AGV領域的關鍵技術之一，進一步提升AGV智能化水平的同時，也實現了更高效、準確和安全的物流操作。在戶外環境中，用于AGV托盤或貨物識別最常見的兩種3D視覺技術分別是主動雙目視覺技術和ToF（Time-of-Flight）感知技術，兩種3D視覺技術均可用于物體深度信息的快速捕捉，但在性能表現中，依然存在一些差別，本文選擇了全球知名的主動雙目相機標桿產品與維感科技Vzense® DS系列的相機在戶外強光2米距離范圍內，進行了成像效果對比測試，供大家參考與選型。
在這一自動化系統中，機器視覺發揮著重要角色。首先，它能進行障礙物檢測與避障，通過實時的圖像處理和目標識別算法，AGV能夠識別并確定周圍環境中的障礙物，采取相應的避障動作，確保安全通行。其次，機器視覺在AGV的導航與定位中起到關鍵作用。AGV配備攝像頭或激光雷達等傳感器，通過識別地標或標記物，確定自身的位置和方向，從而提供準確的導航信息，幫助AGV規劃路徑并精確到達目標位置。此外，機器視覺還用于識別和處理貨物。AGV搭載視覺系統，能夠識別貨物或條碼（二維碼），確定貨物的類型、數量和目的地，實現自動化的負載識別與處理。
