PLC的硬件包括電源模塊、I/O模塊、外場輸出元件，以及一些導線、接線端子及接線盒組成。現場輸入元件主要由行程開關、按鈕開關及中間繼電器輸出觸點等，現場輸出元件主要由繼電器、電磁閥、接觸器和電機等。硬件部分常見故障有元器件損傷和接線松動。

        元器件出現損傷會致使PLC控制系統停止工作。遇到這種故障，只需要更換同樣的元件即可但是實際工作中，常常一時無法找到同樣元件，這時應該采用元件替換法，將損壞的元器件替換下來。

        PLC程序丟失通常是由于接地不良、接線有誤和干擾等幾個方面的原因造成的。為了防止程序丟失，還需要準備好程序包，把一個完好的程序提前打入程序包，以備急用。

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