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ABB機(jī)器人3D數(shù)模——IRB 140

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詳細(xì)介紹
 

IRB 140

小、快、強(qiáng)六軸機(jī)器人

外形緊湊、功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī) 器人,有效荷重6 kg,工作范圍長達(dá) 810mm,可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
 
IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型,所有 機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級,易于同各類工藝應(yīng)用相 集成與融合。

IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠,采用集成式線纜包,進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(實(shí)現(xiàn)全路徑回退),使可靠性和安全性更有保障。
 

機(jī)器人版型

 

承重能力

 

 第五軸到達(dá)距離

 

防護(hù)等級

IRB 140

 

6 kg

 

 810 mm

 

鑄造專家型、清洗型和潔凈室ISO 6級

IRB 140T

 

6 kg

 

 810 mm

 

鑄造專家型、清洗型和潔凈室ISO 6級

主要應(yīng)用:

  • 弧焊
  • 裝配
  • 切割/去毛刺
  • 機(jī)械管理
  • 物料搬運(yùn)
  • 包裝
  • 去毛刺





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