步進電機英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場，推拉定子旋轉(zhuǎn)。步進電機的好處是，你可以省掉用于測量電機轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價格上有一定的優(yōu)勢。而且它的位置和速度控制相對簡單。其缺點是，第一，與同等功率的電機相比載荷比較小，沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二，功耗相對較大，要么全開，要么全關(guān)。所以要么接近滿功耗，要么就不能出力。因此步進電機一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高，對體積敏感或在較低價格想要做到較高可靠性的場合。最常見的就是光驅(qū)、掃描儀、復(fù)印機等等。當(dāng)然，它和舵機一樣，也受到?jīng)]有能力自行搭建伺服電機系統(tǒng)的業(yè)余愛好者的喜愛，在一些業(yè)余項目上面用于替代完整的伺服電機系統(tǒng)。伺服電機是這么一種電機，它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說，伺服電機不是說一個電機，而是一個系統(tǒng)。所以僅僅一臺電機都不能算是伺服電機，因為他們并不具備伺服電機的功能。伺服電機是一個電機系統(tǒng)，它包含電機、傳感器和控制器。直流無刷電機可以是伺服電機里面的一部分，交流電機也可以是，但他們并不是伺服電機。作為一個系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒有。