我們經常提到工業機器人，從字面上來說，機器人這個詞匯不難理解，但是如果真正想要買一臺工業機器人的話，就還得需要知道更多。東莞市機器人技術協會邀請東莞市普洛匯森自動化科技有限公司總經理李宗保為大家介紹幾個在購買工業機器人時需要了解的主要參數。

工業機器人應用

工業機器人適用于非常多的應用，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。李宗保總經理表示，首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協作機器人。

在今天，工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。你需要做的是確定你想要你的機器人干什么以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。

機器人負載

負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

自由度（軸數）

機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多了的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。