1、引言

　　abbdcs是瑞士aseabrownboveri公司(簡稱abb公司)設計開發的集散控制系統,它適用范圍廣泛，既可應用于離散制造業，如:機床、汽車、飛機制造等工業,更可應用于大中小型連續性生產的流程工業，如:石油、化工、火電機組、煉鋼、建材等工業。abbdcs系統從硬件設計到軟件設計，通信都采用國際標準。abbdcs的軟件編程語言ampl(aseamasterpiecelanguage)是控制系統的一種編程模式,本文介紹abbdcs的體系結構及其現場總線網絡。

　　2、abbdcs分布式工業控制計算機系統體系結構

　　abbdcs集散控制系統采用先進的微處理器(33mhz的motorola68020和33mhz的intel80386、80486芯片)、crt圖形顯示技術、高速安全通信技術和現代控制理論,形成了以現場控制站(mp200、ac410、ac450系列和本地、遠程i/o系列)、操作員站(as500系列)、工程師站(masteraid系列)、信息管理系統站(advantstation系列)、計算機和網絡接口站(mastergate系列)、計算機網絡(masterbus系列)和其它計算機通信設備為基礎的,物理位置分散、系統功能分散、控制功能分散以及操作顯示管理集中的過程控制、過程決策管理的大型智能網絡。abbdcs的通信網絡結構分三層:(網絡結構如圖1所示)。

　　圖1網絡結構圖

　　3、信息管理網絡層

　　可下聯9個控制網絡,網絡由類型為mb300的總線組成,總線傳輸速率達10mbps。

　　4、控制網絡層

　　控制網絡層由9個類型為mb300的總線組成。一個控制網絡可包括99個站(包括在局部控制網絡中的站)。在控制網絡中的每個mp200/1或ac450站都可下聯一個局部控制網絡。一個局部控制網絡可包括9個類型為mb300的總線。mb300是一個高性能、串行、同步、半雙工的大數據量高速總線。它采用ieee802.2邏輯鏈路控制(llc)協議和ieee802.3帶沖突檢測的載波幀聽多路存取(csma/cd)的介質存取控制(mac)協議,屬于ethernet型局域網,總線可帶載45個節點。在不使用中繼器時,最大通訊節點距離為500m;使用3個同軸段、4個中繼器和2個點對點鏈路時最大通訊節點距離為2500m,總線傳輸速率為10mbps。

　　mb300通過每一個結點實現對上位機的聯接以及與mp200等plc系統的通信。它一般遵循543規則，即由5段組成，4個中繼器(repeater)聯接，其中3段可以掛接設備，必須注意的是，只有在電纜的標記處方可通過收發器(tranceiver)掛接設備，不同的設備聯結又采用不同的聯結電纜，如到pu510操作站用tk526電纜，而到控制站則選用tk576電纜。tranceiver只能安裝在主干電纜段上的2.5米標志處，在兩個線接頭間同軸電纜段上的tranceiver間距應為25米的整數倍，其聯接方式如圖2所示:

　　圖2mb300網絡連接圖

　　t1、t2為終端電阻，其中只要一端接地，終端電阻為50歐姆，mb300總線為同軸電纜，具體又分為粗纜、細纜和光纜，作用各不相同，敷設同軸電纜時，需注意與其它信號電纜的隔離，如距離信號電纜30cm以外，距離380v低壓電纜50cm以外，距離高壓電纜5m以外。mb300總線選用cs513接口卡，上面的3個撥碼開關s1、s2、s3分別用于對網絡號、節點號、協議號的設置，其中的s1低四位用于設置主/從站的選擇，高四位用于設置協議號，s2用于設置節點號，s3用于設置網絡號。當需要修改或通過故障信息找出故障原因，可以進入工程師站進行數據修改或通過故障代碼知道mb300總線的故障所在。了解影響mb300的通訊因素，針對這些因素逐一分析。

[$page]　　5、現場總線網絡層

　　5.1mfb(masterfieldbus)總線