當機器人技術與傳統物流行業相遇，會迸發怎樣的火花？陳宇奇或許沒想到，自己6年前的一個畢業設計，竟然開創了一個品類，并成就了一家細分領域的龍頭公司。

       倉儲在供應鏈體系中的重要性，正被企業提到史無前例的位置。在自動化向智能化轉型的趨勢下，物流倉儲機器人行業步入發展“快車道”，全球化布局亦在加速。其表現是：資本下注，電商巨頭加碼，一大批新興創業公司快速崛起。

       這注定是一個競爭愈發激烈的賽場。

       “目前海柔創新的海外業務占比已達到30%，未來三年，我們計劃將占比提高至50%。”近期，海柔創新（以下簡稱“海柔”）創始人、CEO陳宇奇在接受《中國企業家》專訪時說道。海柔總部位于深圳，在日本、美國、新加坡、荷蘭、英國、澳大利亞和中國香港等地設有子公司，在全球30多個國家和地區擁有運營服務能力。

       應該是時間和技術上的先發優勢，給了陳宇奇一些定力。海柔由三位“88后”青年于2016年底創立。創始人、CEO陳宇奇出生于1989年，與聯合創始人、CTO徐圣東都是瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人碩士，另一位聯合創始人房冰畢業于香港理工大學電子系。

       將機器人和人工智能等技術融入倉儲物流領域，是海柔現階段的發展命題。作為箱式倉儲機器人的首創者，海柔正在這場數智化物流變革中擔當重要角色。截至目前，海柔全球員工1600余人，其中研發人員超五成，現擁有和已申請全球知識產權1100余件。

       海柔的機器人硬件及配套設施生產工廠位于廣東東莞，每年可量產機器人10000臺；業務范圍涵蓋鞋服、3C制造、電商快遞、第三方物流、零售、醫療等領域，客戶不乏順豐供應鏈、飛利浦、利豐、安踏、波司登、國藥集團等全球性品牌，項目落地500余個。

       在2020年營收增長約10倍的基礎上，海柔在2021年實現了接近5倍的增長。

       疫情影響加之全球投融資趨冷，帶來了更多商業層面的不確定性，但物流機器人成為少數依然呈現上升勢頭的行業。憑借硬科技創新和高速增長的市場表現，年輕的海柔備受投資者關注。2021年，海柔連續獲得C輪、D輪兩輪融資，總金額超2億美元。

       今年6月14日，海柔宣布完成了D+輪融資，據媒體報道，融后估值接近20億美元。

       創新模式：“貨箱到人”

       在中智大藥房的新倉儲配送中心里，揀選方式已從“人找貨”升級為“貨到人”。海柔為中智提供了13000余個存儲位置，配備了4.2米高的貨架、多臺HAIPICK A42庫寶機器人和HAIPORT自動裝卸機。中智方面表示，目前存儲密度比以往的人工倉提高了80%。

       提升藥品倉儲和流通效率，是醫藥物流行業的一大趨勢。機器人系統的精準導航、識別和揀選，能讓效率和準確率大幅提升。即使在陰涼庫（庫房溫度為0℃~20℃，且太陽不能夠直射的保存倉庫）工作，機器人的運行效率也不受影響。目前，中智大藥房已實現了B2B和B2C業務的庫存共用管理，藥品流通和資金周轉也在逐步改善。

       通過機器人技術改造傳統行業，醫藥物流只是海柔業務布局的冰山一角。“我們能幫整個供應鏈體系做到幾點：一、提高人的效率；二、提高倉庫存儲密度；三、做到倉庫可視化；四、更高的準確率。原來是兩個9，99%，現在是4個9，99.99%。”陳宇奇說。

       憑借箱式倉儲機器人品類這個“殺手锏”，海柔在2018年落地了第一個商業化項目，客戶是百世物流。2020~2021年，海柔接連拿下順豐供應鏈、飛利浦、安踏、波司登等大客戶，頭部企業單一倉庫交付訂單高達數百臺。

       據陳宇奇介紹，早在2015年，海柔團隊就開始研發倉儲機器人，并成功開發出了全球最早研發及投入商業使用的ACR（即箱式倉儲機器人）系統。與以往物流業主流的技術路線——潛伏式移動機器人“貨架到人”的邏輯不同，ACR主打“貨箱到人”模式。

       貨箱也叫料箱，是物流中常見的容器，不同批次、規格的商品會被裝在塑料或紙質貨箱里，再放置在貨架中。海柔的機器人可以代替人工，精確地將貨箱從貨架搬到打包發貨區，倉庫員工只需在工作站，從貨箱中揀選需要的貨物。

       ACR機器人以周轉箱/原箱為操作單元、命中率更高，適用于貨物體積小、批量小、具有多元SKU的行業，而且設備部署對環境要求低，投入成本不高，交付周期往往在一個月內。此外，還可根據業務變化靈活改造擴張，大大降低了倉儲自動化改造的成本和難度。

       2021年下半年，利豐供應鏈與海柔合作的首個智慧倉儲物流中心落地深圳前海。

       該中心運行半年多后，利豐供應鏈總經理王文棟評價稱：海柔的ACR解決方案，幫助他們的to B業務提升了2.9倍揀選效率，to C的電商業務提升了2倍揀選效率，同時倉庫的儲存密度提升了30%左右。“這個結果對我們幫助是非常大的。”

       “蟄伏”三年，找到一條路

       2017年，海柔首創夾抱式單料箱機器人，2018年發布最高取貨高度3.1米的多層料箱搬運機器人。此后，機器人單機可存儲、搬運的貨箱越來越多，單個料箱的承重提升，最高取貨高度也提升至10米，既大大提升了倉庫的存儲密度，也提高了貨物的揀選和搬運效率。

       海柔的“倉儲物流機器人”產品推出至今，已近6年。但從第一款機器人誕生，到將產品推向市場，期間海柔“蟄伏”了近三年。用陳宇奇的話說，“2016年到2018年一直在打磨產品，到2019年才開始銷售產品。”

       時至今日，陳宇奇仍然清晰記得第一款機器人誕生時的情景。

       2015年底，基于他的畢業設計，以及對倉儲物流的理解，團隊做出了第一款樣機，并在2017年9月，做出了第一套系統。“當時在北京的一個倉庫實驗，一個兩米高的機器人，一次只能搬一個箱子。”這個結果顯然不夠，“因為倉庫搬運就看兩個指標，搬運效率和存儲密度。”

       沮喪的情緒彌漫在整個團隊中。“當時，大家都覺得這個東西沒用，研發團隊走了一半，我也很崩潰。”陳宇奇說。但他相信，一定有路徑可尋。“以前每每到達一個里程碑，我們都能找到一條路走下去。既然目標沒問題，就算有障礙，也要走下去。”

       至于自己如何與沮喪對抗，“沒有什么辦法，就是挺，挺過去。”陳宇奇說。2018年，他們研發的機器人系統開始投入商業使用。

       在今日資本創始人徐新眼中，陳宇奇是個“一根筋”、死磕到底的人，“他花了整整4年時間打磨產品，做到真正好用。陳宇奇對客戶特別好，不管多難交付的項目，他都嚴格把控，做到100%交付，沒有一個項目爛尾。”在海柔D輪融資完成后，徐新做出如此評價。

       在創辦海柔之前，陳宇奇曾有過一次創業經歷。

       2014年，剛出校門不久的陳宇奇創立香港普格精密系統公司，主打光通信領域電壓控制模塊，該方向曾是他2012年本科畢業設計的項目。

       那次創業歷程中，他和團隊花費近三年時間，研發出了全球體積最小且性能領先的偏壓控制器（Bias Controller），并把產品賣給了美國國家航空航天局（NASA）、貝爾實驗室、華為等。正是在這個項目中，陳宇奇與“90后”房冰熟識，并一起開啟了二次創業。

       在香港期間，陳宇奇、徐圣東、房冰與香港科技大學教授、大疆創新創始股東李澤湘結識。李澤湘了解到三個人的專業背景后，建議他們考慮機器與自動化領域。當公司創立后，李澤湘還擔任了公司的首席顧問。

       創始團隊考察了醫療機器人等多個方向后，最終鎖定在物流自動化領域。陳宇奇來到北京，花了近三個月，集中調研了30多個倉庫，當他看到倉庫還在靠人工揀選和搬運貨物時，確信料箱機器人有價值，于是選擇進入該領域。

       專注細分領域

       人機協作，最遠會走到哪里？機器會取代人嗎？這樣的問題總是與科技的發展相伴而生。

       “我們的目的不是消滅人，而是提高效率。”陳宇奇說，未來至少10年，整個社會面臨的最大問題之一可能就是老齡化問題。通過機器人技術，可以最大程度解決勞動力短缺問題。“未來也有可能有新的失業問題，但我們要先解決眼前的問題。”

       在他看來，一方面，目前幾乎所有企業都面臨供應鏈和勞動力短缺的挑戰，人口紅利漸退、人力成本上升成為必然；另一方面，疫情加速了倉儲自動化的需求。觸及到創業初心，“海柔希望利用機器人技術，幫助解決社會問題”。

       “我也在思考，我為什么要活著？”陳宇奇說，“要創造價值才是活著的意義。”

       自誕生之初，陳宇奇就將海柔定位為一家全球化企業。目前，海柔實現了機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋，在科技創新的同時實現全球專利布局，擁有和已申請全球知識產權1100余件。

       “研發層面，我們去年投入了3個億，計劃以后每年投資5個億。”陳宇奇說。在他看來，“技術只是工具，更多的是要產品的價值。所以海柔的組織層次，一部分與技術相關，另一部分是產品體系和服務體系。”

       2022年，海柔在海外動作頻頻。在與海外客戶打交道的過程中，陳宇奇發現了很多需求層面的差異。“國內客戶只要結果，而海外客戶不僅要求結果完美，過程也要完美；海外客戶早期就要你有高投入，交付成本高。此外，我們獲取到的毛利相比國內要高。”

       與海外本土倉儲機器人企業相比，海柔在項目成本、技術、定制化能力等多方面占據較大優勢。陳宇奇表示，海外市場的擴張和本地化，將會是未來海柔的發展重點。但短期內，海柔不會再擴張更多的產品線，也不會擴張團隊規模。

       “我們還是只專注于一開始的產品線，這一點，要做到世界上最好。”陳宇奇透露，今年年初，海柔著重發力組織和供應鏈建設，力求強化組織效率。團隊規模也會保持在現在1600人的水平，“短期也不會變了，而是側重提高現有人員的能效”。

       陳宇奇認為，這樣的發展策略與海柔奉行的文化有關。“我們有深圳企業的特質，非常務實。我們沒有能力保持多產品線擴張，同時保持品質如一。我們的目的是更好服務客戶。”

       如果重走一遍公司發展之路，陳宇奇希望可以更好更早地建設組織。“以前我沒有組織的概念，也沒有在別的公司打過工。坦率地說，對海柔的組織建設，我一開始是不清晰的，比如，怎么給產品線定目標？后來我才理解，組織其實是一個很精密的有機體。”

       其次，陳宇奇還想把專利這塊好好做起來。“我們最早發明的一些機器人很有創意，第一代機器人到現在還是很有競爭力，雖然沒賣出去，但也很有需求，只是專利沒做好，少了保護自己的底氣。”此外，就是產品能力，“如果兩年前有這個能力，我們的產品市場會做得更好”。

       當下，經濟下行壓力明顯，不確定性因素突出，創業者生存壓力明顯增強。

       陳宇奇用“喜憂參半”來形容海柔的發展環境。憂的是，相比以前，融資環境不再那么火熱；喜的是，扎根細分賽道的海柔，仍然取得了不錯的成績。“外部環境好的時候，大家會更浮躁，都想著搶生意，不在乎利潤。現在反而可以冷靜下來，思考企業真正的價值。”

       海柔將今年定義為公司的質量年。“不管是硬件還是軟件，原來我們產品的質量也是細分領域里做得最好的，現在我們要做得更好，減少返工。”陳宇奇說。此外，公司還要保持更好的現金流狀況，“力求每一個環節都想辦法做到更好”。

       談及下一階段的目標，陳宇奇說，“未來兩年，把公司做盈利。”