7月6日，2023世界人工智能大會在上海開幕，大會以“智聯(lián)世界 生成未來”為主題，聚焦通用人工智能發(fā)展，營造良好創(chuàng)新生態(tài)，擁抱智能新時代，共話產(chǎn)業(yè)新未來。開幕式上，傅利葉智能在重大創(chuàng)新成果首秀環(huán)節(jié)發(fā)布了最新研發(fā)的一款通用人形機(jī)器人GR-1，作為國內(nèi)領(lǐng)先的自研可商業(yè)化落地的通用人形機(jī)器人產(chǎn)品，其展現(xiàn)出的技術(shù)突破引發(fā)業(yè)界的強(qiáng)烈關(guān)注，被視為通用機(jī)器人時代的里程碑。

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人在2023世界人工智能大會的重大創(chuàng)新成果首秀

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人

GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。傅利葉智能通過多年的核心技術(shù)積累，為GR-1賦予了令人震撼的運(yùn)動能力。這款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。

GR-1正在進(jìn)行快速行走

GR-1采用電驅(qū)動技術(shù)，能夠滿足機(jī)器人的運(yùn)動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅(qū)動，性價比更高，有著商業(yè)規(guī)模化量產(chǎn)優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從發(fā)布的視頻來看，GR-1有著優(yōu)越的機(jī)器人運(yùn)動智能，其運(yùn)動表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。

傅利葉智能在外骨骼機(jī)器人的研發(fā)過程中，沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計、一體化執(zhí)行器、仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備了核心優(yōu)勢。對于機(jī)器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機(jī)器人在執(zhí)行各種動作和任務(wù)時的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研開發(fā)的FSA高性能一體化執(zhí)行器系列，使得GR-1可以兼具強(qiáng)大的運(yùn)動能力與靈巧的本體設(shè)計，在同領(lǐng)域中處于領(lǐng)先優(yōu)勢。

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。傅利葉智能成立于2015年，創(chuàng)始人顧捷的“機(jī)器人夢”則萌芽于學(xué)生時代，作為國內(nèi)較早從事機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的科技創(chuàng)新企業(yè)，傅利葉智能始終致力于搭建為社會、行業(yè)增效賦能的智能機(jī)器人技術(shù)平臺。

2017年，傅利葉智能率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)。2019年，通用人形機(jī)器人項目正式啟動。憑借康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在智能康復(fù)場景的成功應(yīng)用，傅利葉智能逐步奠定了在通用機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑地位。

隨著以ChatGPT為代表的“最強(qiáng)大腦”出現(xiàn)，人工智能的演進(jìn)路線日漸清晰。當(dāng)前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人工智能的下一個浪潮是具身智能（Embodied AI）。作為人工智能進(jìn)入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術(shù)與機(jī)器人實體相結(jié)合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動的“身體”，作為人類的重要伙伴和助手，帶來巨大便利和效益。

作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機(jī)器人有望引領(lǐng)AI進(jìn)入“具身智能時代”，同時也將推動專用機(jī)器人向通用機(jī)器人方向發(fā)展。顧捷認(rèn)為，就像從臺式電腦到個人電腦，再到手機(jī)的發(fā)展趨勢一樣，通用人形機(jī)器人未來會逐漸成為行業(yè)的主流。目前通用人形機(jī)器人硬件基礎(chǔ)基本奠定，大模型推動的應(yīng)用浪潮即將來臨。感受到通用人形機(jī)器人的商業(yè)化未來可期，傅利葉智能搶抓先機(jī)，將發(fā)展戰(zhàn)略逐漸切入到萬億級通用機(jī)器人領(lǐng)域。

人形機(jī)器人一旦通用化，將會滿足巨大的市場需求。GR-1采用了高度可擴(kuò)展的設(shè)計，可以在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)更多的AI模型與算法驗證，探索和嘗試在搶險救災(zāi)、養(yǎng)老陪護(hù)、家政服務(wù)等應(yīng)用場景的落地及前沿技術(shù)融合。

在未來的2-3年內(nèi)，傅利葉智能GR-1有望掀起一股機(jī)器人+AI的熱潮，進(jìn)一步完善生態(tài)建設(shè)，帶動上下游產(chǎn)業(yè)的本土化，真正的通用人形機(jī)器人時代即將開啟！