全省首臺會修高速公路的機器人在麗水上崗！

近日，在G4012溧寧高速公路青云嶺隧道內，具有6自由度的巨型復合“機械臂膀”的機器人，正在輕柔地吸附隧道內壁燈具上的灰塵和臟污。所到之處，燈具閃閃發光，不見之前灰蒙蒙的模樣。

由于隧道內通車年限長、車流量不斷攀升空間封閉、尾氣灰塵沉積等原因，時間一長，原本干凈的隧道墻板凝結層層臟污。

當世界首創且擁有自主知識產權，獲得國際專利2項的全省首臺公路隧道多功能智能清洗機器人，在麗水市高速公路青云嶺隧道亮相時，項目負責人劉飛也不得不佩服這個“鋼鐵大塊頭”。

“這款機器人采用人工智能，動態定位、多自由度自適應控制有效代替人工作業，自動清潔、智能避障，實現不停車連續清洗和一鍵式操作，能滿足隧道內側墻0.4-3米、燈具4-7.5米的清洗作業空間需求，智能檢測評價，自動偵報燈具故障，多功能模塊化集成設計，實現一機兩用。”劉飛表示，這款機器人將隧道燈具清潔干凈的同時還能把隧道內壁上的臟污給吸附去除。

“隧道清潔機器人1分鐘可以清洗約30米，以一條3公里隧道為例，原先2個班組需要2天時間，現在只需要3-4小時就完成了，不僅大大提升了效率，而且還減輕了工人勞動強度和作業風險，保障隧道車輛安全通行。”

文章來源：潮新聞·麗水日報