新華社沈陽2月10日電（記者王瑩）時而是快速旋轉的紅色手絹，時而是輕盈舞動的晶瑩雪花……中央廣播電視總臺2024年春節聯歡晚會沈陽分會場的演出中，舞臺兩側半空中八塊2米×2米的顯示屏令人矚目。“手持”顯示屏的是8名身份特殊的“舞美設計師”，身著“中國紅”外衣，它們，正是來自沈陽新松機器人自動化股份有限公司的工業機器人“天團”。

從智能制造的核心支撐裝備，到央視春晚的舞美，這是一場將傳統文化與現代科技融合的“跨界演出”。

“這次是新松重載工業機器人首次在舞臺亮相，而且是央視春晚舞臺。”新松機器人智能裝備事業部高級總監趙喜盛介紹說。

據介紹，這次春晚舞臺上，機器人主要承擔兩個節目任務，一個是拿著2米×2米的顯示屏，配合節目做展示動作，另一個是拿著近200公斤重的燈光設備，根據節目需要展示不同角度、不同姿態的燈光效果。“為了滿足大負載的搬運需求，我們選擇了重載工業機器人。”趙喜盛說。

工業機器人就像人類的手臂，通過多自由度的組合實現不同軌跡和角度的運動規劃，是機器人家族中應用廣泛的成員。而此次亮相的重載工業機器人，是一款多功能智能機器人。機器人采用強勁型手腕，高扭矩設計，額定負載高達210公斤，勝任各類常見大負載工作任務，可以熟練駕馭點焊、裝配、搬運、碼垛、涂膠等各類工藝。

新松工業機器人應用在汽車焊接現場。新華社發

確定參與春晚演出任務后，近10名機械設計工程師、工藝工程師對重載機器人的后臺軟件進行調整，為機械臂編排了多套動作。但是到了現場和各部門配合后，發現機械臂和演員之間缺乏互動，針對這一問題，項目組和研發人員一起探討，把編程邏輯進行了調整，做了一些延時和加減速，提高了機器人的動態性能，不僅使動作和音樂旋律、節拍完全匹配，也更富有動感。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司工程師在春晚彩排現場調試機器人動作效果。新華社發

燈光效果展示對于機器人動作的同步性要求非常高，一旦動作同步性稍有差異，光線就會將這種不同步放大得格外明顯。團隊在機器人的同步性和穩定性上反復調試、演練，最終使8臺機器人的動作整齊劃一、分毫不差。

從沈陽分會場的演出彩排開始到結束，“舞美設計師”前前后后一共編排了20多套動作。每一次動作編排都要趁演員休息的時候進行，項目組幾乎每天都要在現場調試到后半夜，更有過多次通宵彩排的經歷。

12月、1月是沈陽一年中最冷的時候，項目組在現場一待就是十幾個小時，即使穿著厚厚的羽絨服和棉鞋，大家還是被凍得雙腳發麻，渾身發抖。因為長時間的熬夜和低溫環境，團隊成員幾乎每個人都病了一輪。

新松工業機器人的精彩亮相，讓全國觀眾記住了那抹亮麗的“中國紅”。那上下揮舞旋轉的機械臂猶如飛舞的巨龍，向人們展示著遼寧發展高端裝備制造業、打造新質生產力的蓬勃氣象。“中國的工業機器人經歷了一個漫長的發展過程，這次走上了春晚的舞臺，展現在全國人民面前，我們心里感到特別高興和自豪！” 趙喜盛感慨地說。