據IFR(國際機器人聯合會。后注)資料，2023年全球機器人安裝量約56萬臺，同比增長1%。從訂單情況看，亞洲市場2023年下半年訂單減少，歐洲四季度訂單呈個位數增長，而美洲則出現兩位數下降。

　　按行業分，電子、汽車、機械是機器人安裝量最大的行業，分別為15.9、14和6.8萬臺，所占份額28%、25%和12%。

　　按地區分，亞洲40.4萬臺，占比73%;其次是歐洲8.6萬臺，占比16%;美洲6.3萬臺，占比11%。

　　目前全球在運行的機器人保有量約390萬臺，不斷刷新紀錄。新技術簡化了自動化解決方案，推動著機器人應用的快速拓展。相關資料顯示，2024年度機器人行業呈現以下5大發展趨勢。

　　1.人工智能(AI)和機器學習應用日益廣泛

　　生成式AI：在機器人和自動化領域使用AI的趨勢日益突出。生成式AI的出現開辟了新的解決方案。這種AI的細分研究領域是用從訓練中學到的東西再創造出新的知識，已被ChatGPT等工具所普及。

　　機器人生產廠家正在開發生成式AI驅動的界面，讓用戶可以通過使用自然語言而不是代碼，更直觀地為機器人編程。工人將不再需要專門的編程技能來選擇和調整機器人動作。

　　預測性維護：預測性AI可以通過分析機器人的性能數據，來預測設備的未來狀況，從而降低設備停機損失。據相關資料，汽車零部件行業每小時計劃外停機成本約為130萬美元。這一數據表明，預測性維護具有巨大的降本潛力。

　　機器學習：機器學習算法是通過分析執行相同過程的多個機器人的數據來進行優化。一般來說，機器學習算法接收的數據越多，性能就越好。

　　2.協作機器人擴展新的應用領域

　　人機協作：人機協作仍然是機器人技術的主要發展趨勢。傳感器、視覺技術和智能夾具的快速發展，使機器人能夠對環境變化做出實時反應，從而安全地與人類一起工作。

　　新應用場景：協作機器人的應用為人類提供了一種新的工具，可以減輕人工的負擔并提供支持。可以協助完成需要搬運的重物、重復動作或在危險環境中工作。協作機器人的應用范圍不斷擴大。近期市場對焊接協作機器人需求不斷增加，由于熟練焊工的短缺，協作機器人成為一種新的解決方法。

　　與傳統互補：協作機器人將是對傳統工業機器人的補充，而不是取代。相對而言，傳統工業機器人的運行速度更快，對提高生產率和產品利潤率至關重要。

　　3.移動機械手增長潛力巨大

　　物料處理：移動機械手(Mobile manipulators，也稱為“MoMa”)正在汽車、物流或航空航天等行業中實現自動化物料搬運。它結合了機器人平臺的移動性與機械臂的靈巧性，使得它們能夠在復雜的環境中導航和操縱物體，對于制造業應用至關重要。

　　新的組合形式：移動機械手不僅配備了傳感器和攝像頭，可以對設備進行檢查和維護。最顯著的優勢是，移動機械手是協作機器臂和移動機器人(AMR)的組合，擴大了應用范圍，在一定程度上解決熟練工廠和員工短缺的問題。這種解決方案有望大幅增加對協作機器人的需求。

　　4.數字孿生提供更加智能的解決方案

　　重要工具：數字孿生技術正日益成為一種優化現實系統的重要工具，通過創建實際系統的虛擬環境來實現這一目標。隨著機器人在工廠中的數字化集成程度不斷提高，數字孿生可以利用機器人在現實世界中的操作數據來進行模擬，并預測可能的結果。

　　節約成本：數字孿生系統建造了一個計算機模型，可以對其進行壓力測試和修改，無需擔心對零件造成安全等影響，從而降低了成本和風險。通過在虛擬環境中進行所有實驗，企業可以在實際安裝之前驗證和改進設計方案。

　　連接數字與現實：數字孿生作為數字世界與現實世界之間的橋梁，使得企業能夠更加精準地掌握物理系統的運行狀態，實現更加高效的監控、預測和維護。

　　5.人形機器人快速發展

　　技術突破：機器人技術在人形機器人方面取得了重大進展，人形機器人可以在各種環境中執行各種任務。它擁有兩只手臂和兩條腿，可靈活應用于實際為人類創造的工作環境中。因此，可以很容易地集成到現有的倉庫流程和基礎設施中。

　　受到極大關注：中國工業和信息化部(MIIT)最近公布了到2025年大規模生產人形機器人的目標及詳細方案。工信部預測，人形機器人很可能成為另一種顛覆性技術，類似于計算機或智能手機，可能會改變人們的生產方式和生活方式。

　　大規模應用仍具挑戰：人形機器人對各行各業的潛在影響，使其成為一個關注度高的發展領域，但大規模應用仍然是一個復雜的挑戰。成本是一個關鍵因素，與移動機械手等成熟機器人解決方案相比，其成功與否將取決于投資回報。

　　2024年，自動化領域的這些趨勢表明，機器人技術是一個多學科領域，需要各種技術相融合，為各種任務創造出智能解決方案。技術的進步預示著未來機器人將在更多領域發揮更加重要的作用。

　　注：國際機器人聯合會(IFR)成立于1987年，是非營利性組織，辦公地點設在德國法蘭克福，以促進全球機器人領域的研究、開發、應用和國際合作為宗旨，每年提供全球機器人的市場數據和分析報告。目前擁有90多家成員單位，是來自20多個國家和地區的機器人及零部件企業、行業協會和研發機構。

　　(來源：中國機床工具工業協會cmtba)