是一種在設計上盡可能以簡潔的系統來驅動的新型圓筒狀線性電動機系統,它能夠利用磁軸發出的磁束檢測出位置,實現無外置位置傳感器狀態下的運轉。另外,驅動器內置有定位運行功能等,能夠進行比較復雜的定位運行。電動機軸徑φ16mm,額定推力11N~25N。
額定推力11N - 25N
編號 |
名稱 |
說明 |
① |
可動部分 |
由可動部分(線圈)和軸(磁鐵)組成。 |
② |
驅動器 |
運轉可動部分的驅動器。 |
③ |
電源輸入端子 |
連接電源電纜的端子。(驅動器附帶部件) |
④ |
電動機電纜 |
連接驅動器與可動部分電動機的電纜。(另售) |
⑤ |
編碼器電纜 |
連接驅動器與可動部分編碼器的電纜。(另售) |
⑥ |
支持軟件 |
在電腦上設定與變更驅動器的軟件。(另售) |
⑦ |
電腦連接電纜 |
連接電腦的電纜。(另售) |
⑧ |
I/O接口套件 |
對驅動器輸入/輸出指令信號的接口。(另售) |
型號 |
SHM-162 |
SHM-163 |
SHM-165 |
線圈套數 |
2 |
3 |
5 |
額定推力 |
11 N |
16 N |
25 N |
*大推力 |
51 N |
75 N |
117 N |
*高速度 |
4000 mm/s |
額定電流 |
0.64 A rms |
*大電流 |
3.0 A rms |
額定時間 |
連續 |
環境溫度 |
0~40 ℃ |
環境濕度 |
80% RH以下(無凝露) |
絕緣電阻 |
DC 500 V 10 MΩ以上 |
絕緣耐壓 |
AC 1500 V 1分鐘 |
耐熱等級 |
F級(線圈部分) |
結構 |
全閉自冷 |
可動部分質量 |
0.25 kg |
0.33 kg |
0.50 kg |
單位[mm]
型號 |
A |
P |
行程有效長度 |
L = 472 |
L = 600 |
L = 728 |
L = 856 |
L = 984 |
L = 1112 |
L = 1240 |
SHM-162 |
94 |
64 |
277 |
405 |
533 |
661 |
789 |
917 |
1045 |
SHM-163 |
120 |
90 |
251 |
379 |
507 |
635 |
763 |
891 |
1019 |
SHM-165 |
172 |
142 |
199 |
327 |
455 |
583 |
711 |
839 |
967 |
【驅動器規格】
型號 |
SHD2-06-162 |
SHD2-06-163 |
SHD2-06-165 |
可動部分線圈套數 |
2 |
3 |
5 |
輸入電源 |
主電源:三相AC 200 V 控制電源:單相AC 200 V |
輸入電源范圍(通用) |
AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 % |
連續額定輸出電流 |
0.64 A rms |
*大電流(限制) |
3.0 A rms |
*大瞬間電流(峰值) |
6.0 A peak |
電源設備容量 |
0.6 kVA |
位置指令脈沖輸入 |
信號 |
線路驅動器信號 |
輸入類型 |
從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇 |
*大頻率 |
4 M脈沖/s |
輸入信號 |
專用輸入、通用輸入 共20點 |
輸出信號 |
專用輸出、通用輸出 共20點 |
限制功能 |
速度限制、推力限制、可動范圍限制 |
保護功能 |
過載、過電流、過壓、傳感器斷線、內存異常 |
內置定位功能 |
定位點數:32點、速度設定數:32個 |
支持軟件(SHD2-UTL) |
參數設定、顯示屏顯示、程序編輯設定、保存數據傳輸到驅動器 |
環境溫度 |
0~40 ℃(無凝露) |
環境濕度 |
80 % RH以下(無凝露) |
質量 |
0.9 kg |