三菱機器人RV-SQ系列(iQ平臺)

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品牌：	三菱
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-05-09 11:51
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店鋪基本資料信息

三菱機器人專營
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產品詳細說明

新機型與該系列的現有機型相同，支持強化各種FA設備間聯動性的平臺“iQ Platform”。由于可與控制生產設備的PLC（可編程邏輯控制器）及上級信息系統之間進行高速數據交換，因此可縮短整個系統的間歇時間（Tact time）。還提高了與指示器之間的兼容性，能夠輕松顯示機器人的當前數據值及錯誤內容等。

新機型的臂寬只有原機型“RV-3SQ”（可搬運的額定重量為3kg）的2/3左右，因此可安裝在狹小的空間內。*小動作半徑為140mm，比原來縮小56％，可伸到機器人跟前完成作業。動作范圍（*大半徑－*小半徑）擴大到了原來的113％，約為360mm。另外，旋轉軸的旋轉范圍由原機型的340°擴大至480°，因此還可在機器人后方完成作業，作業范圍也得以擴大。

通過改進伺服馬達（Servo Motor）控制，手腕軸部的速度比原來提高了約10％。由此，能加快組裝作業時多種作業姿勢的更換速度，從而可縮短間歇時間。在負荷2kg的情況下，進行上下25mm、水平300mm的往返動作時，周期時間為0.6秒左右。重復定位精度為±0.02mm。

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