1).全系列機種均為交流三相220V電壓輸入

2).編碼器分辨率為20 bit (1280000 ppr)

3).ECMA 伺服電機包含3kW，4.5kW，5.5kW，7.5kW

4).電機慣量型式皆為中高慣量(54.95E-4 kg.m2~ 142.7E-4 kg.m2)

5).內置簡易運動模式，能實現原點復歸、分度功能、自動循環定位等功能

6).高速脈沖輸入（4MPPS）

7).支持MODBUS通訊控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ASCII & RTU 通訊協議

8).ASDA-A+ 驅動器內置電機匹配選擇功能