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功能特點(diǎn)
一、CANopen總線通訊能力
RP2 I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應(yīng)用層采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議,符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范，能夠與絕大多數(shù)控制器、變頻器、伺服等通訊，非常適用于各種生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備、智能樓宇等場(chǎng)合。
二、靈活的多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)能力
RP2 I/O模塊具有7個(gè)地址撥碼開關(guān)，因此在CAN網(wǎng)絡(luò)中*多可以分配127個(gè)RP2設(shè)備地址，非常適合于大范圍的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
三、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合。支持的波濤率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。
四、完善的硬件保護(hù)措施
- 電源短路保護(hù)：模塊供電電源采用自恢復(fù)型熔絲，更好地保護(hù)設(shè)備內(nèi)部的安全；
- 輸出短路保護(hù)：模塊數(shù)字輸出采用自恢復(fù)型熔絲，負(fù)載短路后熔絲會(huì)迅速斷開，而短路消失后，熔絲可自行恢復(fù)，從而保證輸出端口不會(huì)被燒毀。
五、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報(bào)文；
- 支持節(jié)點(diǎn)保護(hù)報(bào)文或心跳報(bào)文；
- 支持主站對(duì)RP2進(jìn)行啟動(dòng)過(guò)程配置；
- 具有上電、掉電發(fā)送報(bào)文功能。
六、完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報(bào)文通訊方式，數(shù)據(jù)交換實(shí)時(shí)性非常高；
- 支持遠(yuǎn)程請(qǐng)求通訊方式。
CANopen通訊技術(shù)指標(biāo)
| 通訊協(xié)議 |
CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS402(I/O模塊子協(xié)議)規(guī)范 |
| 同步報(bào)文 |
支持 |
| NMT報(bào)文 |
支持 |
| PDO通訊方式 |
異步、同步、遠(yuǎn)程請(qǐng)求 |
| 波特率bps |
20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m) |
| 站號(hào)范圍 |
1-127 |
AI輸入通道技術(shù)指標(biāo)
| 輸入類型 |
差動(dòng)輸入（電壓和電流通道使用同一個(gè)公共端） |
| 輸入信號(hào)范圍 |
-10V~10V或0~20mA |
| 輸入阻抗 |
電壓通道≧100kΩ，電流通道≤120Ω |
| 轉(zhuǎn)換速度 |
完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間約200us/通道 |
| 測(cè)量精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
AO輸出通道技術(shù)指標(biāo)
| 輸出信號(hào)范圍 |
-10V~10V；0~20mA |
| 負(fù)載阻抗 |
電壓通道≥500，電流通道≤500 |
| 分辨率 |
12位 |
| 轉(zhuǎn)換速度 |
完成一次轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間約200us/通道 |
| 輸出精度（在25℃） |
0.3% F.S. |
硬件通用技術(shù)指標(biāo)
| 模擬量輸入/輸出 |
4AI/2AO |
| 模塊供電電源 |
≥300mA，20~28VDC |
| CAN通訊口供電電源 |
內(nèi)部隔離電源供電 |
| 工作溫度 |
-10℃～55℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 |
-20℃～70℃ |
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