說明

DM856

*小值

典型值

*大值

單位

輸出電流

2.1

-

5.6

A

輸入電源電壓

18

48

70

VDC

控制信號輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

500

MΩ

名稱

功能

PUL+

脈沖輸入信號：

脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。

雙脈沖模式下：CW

PUL-

DIR+

方向輸入信號：

高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。

雙脈沖模式下：CCW

DIR-

ENA+

使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。

當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。

如采用+12V或+24V時需串聯電阻。

ENA-

名稱

功能

GND

直流電源地

+VDC

直流電源正，范圍+18V—+70V，推薦+48V

A+、A-

電機A相繞組

B+、B-

電機B相繞組

輸出峰值電流

輸出有效值電流

SW1

SW2

SW3

Default

off

off

off

2.1A

1.5A

on

off

off

2.7A

1.9A

off

on

off

3.2A

2.3A

on

on

off

3.8A

2.7A

off

off

on

4.3A

3.1A

on

off

on

4.9A

3.5A

off

on

on

5.6A

4.0A

on

on

on

步數/轉

SW5

SW6

SW7

SW8

Default

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃～65℃

重量

280克