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發布信息

Power PMAC

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品牌: 泰道
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-04-26 15:55
瀏覽次數: 534
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
          我們榮幸的向您介紹我公司的新產品——Power PMAC。代表著Delta Tau 30年來的運動控制經驗,Power PMAC將帶給您前所未有的控制性能。多達256軸的支持,C語言編程的引入,數倍與前代產品的計算能力,加上所繼承的優秀的運動控制策略,Power PMAC將會是您在工控領域的得力助手。
           2016-04-26_154727
              
          詳情請致電:15624992397       QQ:2336981271
                        
          
Power PMAC CPU硬件特性
  • 800 MHz 或1.0 GHz CPU 主頻
  • 完整的32/64位架構
  • 32KB數據緩存/256KB二級緩存
  • 硬件支持64位單/雙精度浮點數
  ▼高速計算能力(>5倍的Turbo PMAC浮點數計算)
  • 超大的尋址范圍(10萬倍于Turbo PMAC)
  • 支持大容量內存
  ▼1GB或2GB DDR內存 ,支持ECC技術
  • 64MB高速NOR Flash供內核或啟動時使用
  • 512MB或1/4/8GB內置NAND Flash供用戶程序使用
  • 支持*大32GB SD(SDHC)卡擴展
  • 提供USB2.0接口(可使用外置硬盤,鍵鼠等)
  • 雙千兆以太網接口
  • 直連或DMA傳輸方式
  • 可選PCIe 4x接口
  • RS232接口
  • SATA接口
  • 可選視頻接口
  ▼HDMI輸出,附帶2個USB端口(需選擇4/8GB NAND Flash 選項)
  • 可定義多達128個獨立坐標系
  • 每個坐標系*多32個獨立軸
  ▼A, B, C, U, V, W, X, Y, Z, AA, BB,…, HH, LL, MM,…, ZZ
  • 支持多達256軸控制(8倍于Turbo PMAC)
  • 支持測速發電機
  • 支持多種串行編碼器協議:
  ▼SSI/BISS
  ▼SPI
  ▼Endat
  ▼Tamagawa
  ▼Yaskawa
  ▼Hyperface
  ▼Panasonic
  ▼Kawasaki
  • 多種PWM頻率設定
  • 32節點MACRO接口可選:
  ▼MACRO @ 125 Mbps
  ▼MACRO2 @ 1.25 Gbps
  • 支持16位插值的正/余弦編碼器與旋轉變壓器
  • 支持12位硬件1/T插值編碼器作伺服、捕捉、比較
  • 編碼器整數與分數部分計數值置于一個寄存器中
  • MLDT定時器頻率為600MHz, PWM計數器頻率為300MHz
  • 脈沖頻率輸出:脈沖/方向或正交
  • 每軸四相PWM輸出(供步進電機使用)
  • 支持空間矢量PWM輸出(SVPWM)
軟件特性
  • 采用Linux RTOS實時系統
  • 支持C語言編寫運動程序、PLC程序、伺服算法程序
  • 運行于RT Linux環境下的專業控制器
  • 硬件實時任務與中斷
  ▼關于相:換相及電流環控制
  ▼關于伺服:帶插值的位置/速度環控制
  ▼關于計算:運動程序、前臺PLC程序
  ▼關于捕捉/比較(新):優先級*高的位置捕捉更新(100ns)
  • 在通用操作系統中的其他任務操作
  ▼后臺PLC,狀態更新,指令進程
  ▼共享存儲通道供RTOS、GPOS及通訊使用
  • 完整的文件管理系統
  ▼程序、列表、采集的數據等可以進行轉換并存儲于各自的文件中
  • 內置的ActiveX控件庫
內置腳本語言特性
  • 易用而強大的編程語言
  ▼基于Turbo PMAC語言,并作了顯著增強
  • 多種類型格式自動匹配
  ▼定點數與浮點數格式
  ▼1位與64位長度
  • 支持“同步”的運動程序與“異步”的PLC程序
  ▼運動程序計算是按運動順序執行
  ▼PLC程序是“自由執行”
  • 算術運算與邏輯運算使用“類C”語言(非“類BASIC”語言)
  ▼更加靈活、功能強大
  • 增強的內置糾錯功能
  ▼斷點設置、周期計數、單步執行
  ▼運動程序與PLC程序均可使用此功能
運動控制特性
  • 支持Turbo PMAC所有運動控制模式
  • 增加了*大加加速限制
  • 將運動中更改目標位置優先級提升至伺服周期
  • PVT運動中增加前瞻控制
  • 加減速時間可分開設置
  • 支持PVT與傳統混合運動間在線切換
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