【一】公司介紹；上海盈進自動化設備有限公司，成立2004年；公司是華東地區一家集銷售與維修于一體的工控產品供應商和服務商；與安川電機公司合作至今，我公司一直是安川電機【總經銷】經銷的產品有；安川變頻器安川伺服及配件】【大量庫存】【現貨供應】【買10臺以上】【價格便宜百分之五】歡迎客戶購買，我公司提供【售后維修服務】【技術支持】我公司積極【開拓】市場，以【誠信】【進取】熱情【服務】與客戶， 同時我公司有數名頂尖高級工程師；有幾位工程師曾經在安川公司；西門子公司；東元公司；研發部門及售后維修部門工作5年；維修技術高超；他們會以*優質的服務回報新老客戶；希望新老客戶能與我公司【長期合作】共利共贏。

【二】安川變頻器應用簡介

H1000***&多用途！真正的矢量控制通用變頻器
A1000電流矢量控制通用變頻器
V1000:性能驚人！ 使用簡單的真正電流矢量控制小型變頻器
J1000:從小巧精致的變頻器感受高可靠性！簡潔操作、簡單設定

E1000風機水泵專用變頻器 節能&高效率！
L1000同步、異步電機兼用，垂直電梯專用的矢量控制變頻器

T1000安川紡織專用型變頻器
【三】安川變頻器在拉絲機上的應用

拉絲機是金屬線材加工中的重要設備，其生產質量和效率對于企業來講至關重要。一般來講，拉絲機可分為滑輪式、活套式、直線式三種。隨著生產技術的發展，電氣控制中交流變頻技術和PLC程序控制已逐步取代直流傳動和力矩電機，確立了主導地位。下面以虎門某電線電纜有限公司拉絲機的改造為例，介紹安川H1000系列變頻器中卷繞控制的特長和使用方法。 

【四】拉絲機對變頻器的要求 
（1）要求變頻器0.5HZ時高達150%的啟動轉矩。 
（2）要求能實現多臺的比例聯運控制，隨著負載和電壓的變動時能自動調節輸出頻率實現轉速不變。 
（3）要有RS485通訊功能和PLC、PC機實現通訊控制。 
（4）采用共直流母線方式控制，節電效果好。 

在拉絲機運轉的過程中常有電動機與發電機負載特性發生，而在負載為電動機特性時，電機的滑差為正，并隨負載的變化而變動；反之，當負載為發電機特性時，電機的滑差為負，容易超過同步轉速，其負植與發電機特性大小成比例，因此無法高精度比例聯動控制。 

安川變頻器在拉絲機上應用的特點 

安川變頻器產品適合在拉絲機的使用，在多臺比例聯動使用時可以要求共同用直流母線方式控制，節電效果更好。其主要特點如下： 

（1）采用無傳感矢量控制技術，具有低速大轉矩的特性，0.5HZ高達150%轉矩輸出的特性。 

（2）配合超速運轉的機械比例設計可以提高1.5倍的起動轉矩特性。 

（3）多臺比例聯動可以設計成功用直流母線，不必增加制動裝置，可以快速停機。 

（4）轉速精度高，具有滑差補償功能。 


 

　　 安川H1000系列變頻器**的張力架高速補償功能在此例中得到充分的體現。 高速張力架補償，是瞬時補償啟動時和停止時或由于外部原因造成的張力架的大的瞬時変化的功能。此功能是對從張力架的不動作區偏離部分進行ＰＩD控制，使它返回不動作區內的功能。與低速張力架補償相比,用十分快的動作來補償而進行増益設定。而且在張力架的Up*Low水平以上時,可以保持補償量不變。 張力架高速補償功能使卷繞控制的相應特性大大提高，從而滿足用戶高速、恒張力的控制要求。 
【五】　拉絲機工作順序

1、安川變頻器和控制柜接線 
2、2臺變頻器單獨運轉，轉速表測量牽引輪和收線輪的的線速度(m/分)后聯動運轉。卷取側變頻器增益調整。 
3、張力架基準值確認，各動作區電壓值確認和輸入。 
4、銅線穿線，低頻下基本動作確認后，慢慢高速動作確認。 
5、滿卷后更換新軸后再起動確認負荷電流確認。 
6、途中停止、再起動確認。

除了H1000，A1000和V1000也可以用在拉絲機上，H1000和A1000一般都采用有PG矢量控制，V1000一般采用PID調節的方式來實現張力控制的功能。

【六】安川變頻器在分切機上的應用

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我國的造紙及印刷包裝行業取得飛速的發展，同時也面臨著前所未有巨大機遇，但相對于世界先進的設備，也面臨著巨大的挑戰。生產設備的生產能力非常強大，但我們的產品基本處于中低端市場。主要的原因是技術條件的限制。

目前為止，很多的分切機上仍舊使用磁粉制動器來進行收放卷張力控制，限制了設備的運行速度，也浪費了能源，而且由于磁粉本身的使用壽命的原因，造成了故障率較高的情況。
安川公司推出的H1000***矢量變頻器，可以進行恒張力控制，并且可以控制張力錐度，保證收卷后各層形狀均勻，而且極大的提高了分切機的運行速度。
 分切機簡單介紹
分切機是一種將寬幅紙張或薄膜分切成多條窄幅材料的機械設備，常用于造紙機械及印刷包裝機械。

 分切機的傳統控制是利用一臺大電機來來驅動收放卷的軸，在收放卷軸上加有磁粉離合器，通過調節磁粉離合器的電流來控制其所產生的阻力，來控制材料表面的張力。
磁粉離合器及制動器是一種特殊的自動化執行元件，它是通過填充于工作間隙的磁粉傳遞扭矩，改變勵磁電流可以改變磁粉的磁性狀態，進而調節傳遞的扭矩。可用于從零開始到同步速度的無級調速，適用于高速段微調及中小功率的調速系統。還用于用調節電流的方法調節轉矩以保證卷繞過程中張力保持恒定的開卷或復卷張力控制系統。
其主要的特點是磁粉離合器作為一個阻力裝置，通過系統控制，來輸出一個直流電壓，控制磁粉離合器產生的阻力。主要的優勢是其為被動裝置，可以控制較小的張力。其主要的缺點是速度不能高，高速運行時易造成磁粉高速磨擦，產生高溫，造成磁粉離合器發熱進而縮短其壽命。

安川變頻器在分切機上的方案說明：
使用安川變頻器H1000驅動壓輥，控制分切機的運行速度，它可以工作在開環矢量工作方式。主速度一般可以用電位器來調整。AO1端口作為運行頻率的輸出，作為放卷變頻器、上、下收卷變頻器的線速度給定。放卷變頻器及收卷變頻器要使用安川變頻器H1000系列。此三種變頻器均需要工作在閉環矢量方式，工作在張力開環模式。
安川變頻器是一種可以實現恒張力控制的變頻器，可以通過變頻器內部的計算，獲得材料的卷徑，通過控制變頻器的輸出轉矩來獲得恒張力控制。匯川變頻器可以通過設置系統慣量補償、摩擦補償及材料慣量補償可以補償由于系統慣量、磨擦阻力及材料慣量引起的起動或加速過程中速度不均勻的情況，獲得非常平穩的張力控制效果。方案簡易，調試簡單。而且恒張力控制基本不受速度的影響，可以實現高速分切。

因為矢量控制變頻器的轉矩控制精度為額定轉矩的5%以上，所以當控制的張力過小時，在空卷時變頻器應輸出小的轉矩，比較困難。

調試情況說明：
利用安川變頻器作分切機控制時，建議使用電機直接拖動主軸的方式而無需安裝減速裝置。主要原因是變頻器控制張力時控制量*終為變頻器的輸出轉矩，轉矩為張力與卷徑的乘積，在空卷時，輸出轉矩為*小。如果減速比為N，折算到變頻器上轉矩為轉矩/N，若小于電機額定轉矩的5%，則控制的不夠準確。
在調試時，首先將收放卷的三個變頻器的閉環矢量方式調試正常，否則沒法完成后續的轉矩控制。在此過程中，*常遇到的問題是編碼器信號沒有輸入、旋轉編碼器A、B方向接反、編碼器脈沖數輸入不正確。這幾種問題的表現形式主要是運行速度和輸入速度偏差較大或者電機低速蠕動而且運行電流與實際空載電流相差較大。
安川變頻器，分切機專用變頻器，您的*佳選擇，一旦使用，你會感覺到無以倫比的性能。