上海盈進自動化設備有限公司成立于2004年，總部位與上海市閔行區。成立之初以總代理日本安川變頻器；臺灣東元變頻器；上海格立特變頻器元器件為主，經歷12年的發展和磨煉，已成為工業自動化電氣專家。集技術設計、軟件編程、出產制作、現場裝置調試和售后維修服務為一體，以*好性價比的解決方案和技術服務得到了業界的廣泛認可。公司已取得ISO9001質量處理系統認證和中國國家強制產品認證（CCC認證）、安全出產規范化三級公司認證等，銀企資信“AAA”級公司等各種榮譽。出色的成果、規范的處理，公司得到了上海市區政府的關鍵支持，取得了多項立異基金獎勵。公司總經理張震作為公司的締造者，無忌工控創始人；工控兄弟連合伙人；上海變頻器維修培訓班創始人，不只肩負著引領公司展開的使命，一同承擔著回饋社會的職責。

    公司的體系集成商品廣泛應用于、行車、機械制造、食品機械、化工制藥、冶金重工、水泥環保、空調制冷、塔機起重、船舶和供水等工作，并出口到中東、東南亞和美洲等區域，得到了客戶的一同好評。其間，為三航方案制造的“行車、自動化控制體系”，創下了上海行車記載。為了始終保持技能搶先和可持續打開，公司先后與上海交大、上海電器科學研究院所打開深化協作，延聘自動化領域專家團隊為技能顧問團。通過外部招引和內部培養等方法，公司已具有了一批知曉自動化體系方案、軟件編程和現場項目處理經驗的專業工程技能人員，能對于每個客戶實習需要，量身定制自動化體系解決方案。

  公司是臺灣東元變頻器廠家總代理日本安川電機指定的中國總代理。與自動化**公司東元變頻器廠家和安川電機12年來的嚴密協作，使咱們及時掌握了國際自動化領域搶先技能，緊跟國際自動化打開趨勢。

   技能重在立異，實力源于專注，處理推進打開，公司現已完成了“新三板”的上市準備工作，將以更新的姿勢、更規范的處理招引更多優秀人才。在將來打開的道路上，咱們將持續遵從“為公司供給性價比*佳的自動化體系解決方案及效能”的任務，不斷拓荒立異，為社會創造更多價值和財富。

【二】案例1行車應用介紹；

安川變頻器在行車上的應用，近幾年安川變頻器在行車上的應用也越來越廣。為了滿足港口，碼頭，集裝箱吊裝等生產過程中的質量，一般都選用安川變頻器作為提升變頻器。
安川變頻器控制系統
行車采用控制器+plc+變頻器控制方式，提升主鉤采用有PG速度反饋的矢量控制，大車采用v/f控制（大車兩臺電動機），小車采用無PG矢量控制方式。變頻器選用的是安川變頻器H1000系列，大、小車選用通用型變頻器（A1000）系列，起升主鉤選起重專用變頻器（H1000）系列，提高起升機構的控制性能、精度及安全可靠性。本文著重講述的是提升變頻器的現場調試。
行車電控現場調試
首先檢查變頻器的輸入輸出端及多功能（數字、模擬）端子的接線、PG速度控制卡的接線、電機的接線、plc的輸入輸出端子的接線、接線是否緊固，并進行接線校核，確認無誤后合閘使變頻器得電。
安川變頻器基本參數設定
提升主鉤采用帶PG矢量控制方式，編碼器選用增量式磁旋轉編碼器，脈沖數為600p/r，通過速度控制卡PG-B3與變頻器相連接.

 為了保證進行矢量控制時變頻器控制算法中所用到的參數與實際參數一致，必須要進行電動機自學習（auto-tune）。

 在設定參數后，然后按下運行鍵，變頻器開始自學習，即變頻器讓電動機在通電狀態下停止約1min，自動測定電動機所必要的部分數據，而其余的必要參數會在驅動模式中*初運行時自動設定。自學習完成后，操作器會顯示successful，表明自學習成功；若在自學習進程中出現故障，可以對照說明書的自學習故障對策一表進行排除。
行車功能調試
(1)變頻器多段速和點動
H1000變頻器可實現17段速，可見安川變頻器功能之強大。一般行車有四段速與點動，動作頻率是由操作器設定的。四段速是由變頻器的多功能輸入s6、s7端子組合實現的,點動是由變頻器的多功能輸入s8端子實現的。
(2) 外部故障
若變頻器周邊元器件出現故障及異常時，故障節點輸出動作，使變頻器停止運行。主要外部故障有：制動單元、制動電阻過熱接點；抱閘控制開關接點。
(3) 故障復位
用于變頻器出現故障時，可在操作室進行故障復位操作，由變頻器的多功能輸入s4端子實現
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于機構在達到規定的行程時切斷變頻器的運行指令，不切斷變頻器的電源，以防止變頻器頻繁通斷，縮短變頻器的使用壽命。是通過plc編程實現的，即將其觸點串連在變頻器的運行指令回路中。
(5) 超速保護
設置超速開關(硬件保護)用于當機構運行的速度超過設定的速度時，切斷變頻器電源，即將其觸點串接在變頻器前級接觸器線圈的回路中。超速故障屬于較重的故障，所以須切斷變頻器的電源，必須待查明故障原因后才能再次運行變頻器，以防出現安全事故。同時在帶pg矢量控制中還可以通過參數f1-08（過速度檢出值）、f1-09（過速度檢出時間）的設置，變頻器可以實現過速保護(軟件保護)，即當變頻器在過速度檢出時間內檢測到機構運行速度超過設定值時，立即報OS（過速度）故障，變頻器自由滑行停止。

(6) 零位保護
當操作手柄置于零位時，禁止變頻器運行，主要是防止誤操作。零位保護功能是通過plc編程實現的.
安川變頻器參數優化
安川變頻器參數很多，安川 H1000的功能參數300個之多，很多參數應用出廠設定值就可以滿足現場的使用要求。要發揮變頻控制*佳性能，就必須對必要的部分參數進行優化。
(1) 機械抱閘動作與變頻電氣制動之間的時序配合無疑是系統設計中的重點。H1000起重專用變頻器，其內部置有起重專用控制軟件，設有抱閘時序功能參數。動作說明：變頻器得到運行信號后，根據內部頻率指令、電機電流、力矩指令大小輸出“抱閘松開指令,且變頻器必須在得到一個抱閘松開確認的反饋信號后，輸出頻率才能達到預定的頻率。
 (2) 加、減速時間
由于工作要求，一般加減速時間設定比較短，其設定的參數為：c1-01（加速時間1）=5s；c1-02（減速時間1）=2s。
(3) 保護功能
變頻器的保護功能很強，有對電動機、外部機械的保護功能，也有對變頻器自身的保護功能。
 調試中出現故障及其解決對策
(1) 變頻器在上升運行時報“SE2”故障
變頻器下降運行正常，但在上升運行時，抱閘接觸器不吸合，抱閘打不開。抱閘接觸器的動作主要由變頻器的抱閘松開指令控制，在plc程序監控中發現當上升運行時抱閘松開指令沒有成為閉合信號，顯然是在變頻器得到運行指令后，沒有檢測到足夠的正轉釋放電流和力矩，故沒有發出閉合信號。在檢查抱閘時序相關參數的設定沒有錯誤后，想到機械抱閘的調整松動也可能出現此故障現象,將抱閘適當的調緊后，故障消除。
(2) 不能實現第二、三段速怎么辦
變頻器**、四檔速運行正常，但第二、三段速輸出就是達不到預設的頻率，原以為是多段速指令的組合出現了錯誤，查看了說明書的多段速指令時序圖后，確定組合沒有錯誤，后仔細查閱，若使用d1-02、d1-03設定的頻率作為第二、三段速時，必須將參數h3-05、h3-09設為1f（h3-05：選擇多功能模擬量輸入端子a3功能；h3-09：選擇頻率指令（電流）端子a2功能；1f：不使用模擬量輸入），修改參數后，運行正常。若系統設計中不使用多功能模擬量端子作為給定頻率指令時，要將多功能端子屏蔽，以免產生干擾。 
結束語
隨著科技的不斷進步，人類也邁入了一個新的科技自動化創新的時代。本文通過安川H1000起重專用變頻器在行車上一些簡單應用，介紹了安川變頻器起重專用控制軟件的一些簡單功能及行車變頻器的一些簡單調試及故障解決，希望大家能對安川變頻器有個認識，祝大家在工作中，能夠多積累經驗，攀登一個個新的高峰。
 

【三】安川電機公司介紹；

安川變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川電機株式會社生產，在世界各地占有率比較高。當電機的工作電流頻率低于50Hz的時候，會節省電能，因此變頻器