靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯動運動、多軸疊加運動
用戶自定義各類凸輪曲線,滿足各種應用需求;電子齒輪聯動功能允許動態(tài)改變連接比率,改變后的聯動比率實時起效;支持運動疊加功能,可以設定不同的連接比率分別將兩個軸進行運動疊加。
EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口
編碼器接收方式可以設定連接特定類型的絕對值編碼器,支持EnDat、SSI及Tamagawa類型絕對值編碼器
高速脈沖捕捉功能,面對包裝印刷行業(yè)應用
高速色標捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應用;固化在FPGA內的高速算法,可以保證ns級別的色標捕捉能力,確保機器高速運轉過程中實現高精度的對位糾偏。
高速脈沖輸出功能,面對高速相機及激光控制
在電子加工行業(yè)中,配合高速相機和高速激光器,可以實現高精度的到位輸出功能;例如,在高清LED屏的加工中,可以驅動電機以4米/秒的速度高速運轉,在2米長的一條直線段上,動態(tài)連續(xù)打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。
內置以太網接口,用于編程及Modbus TCP協議通訊
控制器自帶以太網接口,用于編程調試;此外,內核還支持Modbus TCP從站協議,可以與各類第三方設備通訊連接。
伺服周期125—2000微秒,可配置
控制器伺服控制周期默認1ms,在16軸以內可以實現1ms的伺服控制周期;伺服周期可以配置。
高精度64位運動解算,雙核ARM Cortex-A9 CPU,667M主頻
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻;運算采用64位雙精度浮點數進行運算,確保運算精度。
IEC61131-3編程
采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范,支持LD、ST、FBD編程語言。
支持多任務編程
用戶可以采用多任務方式進行編程;系統*多可以支持8個任務同時運行。
內置Micro SD卡插槽;內含文件操作系統,支持各種文件讀寫
系統支持Micro SD卡,同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內的文件進行各類讀寫操作;采用這種模式操作,用戶可以實現對各類二次加工文件進行解析并進行執(zhí)行。*大支持32GB。
HLink動態(tài)連接庫,方便第三方軟件監(jiān)控連接,文件下載及上傳
HLink動態(tài)鏈接庫是為第三方開發(fā)工具提供的軟件接口,提供內存訪問及對SD卡文件進行傳輸的功能。
內嵌OLED液晶屏,所有信息一目了然
控制器面板安裝有OLED顯示屏,提供控制器IP地址,IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。
編譯型執(zhí)行機制,高速、高效、高精度
不同于大多數運動控制器的解釋執(zhí)行機制,和利時MC系統控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機制;用戶程序編制完成后,首先被編譯為機器內核執(zhí)行的二進制代碼,然后再下裝執(zhí)行;用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。
動態(tài)改變指令參數(速度、加減速、PID等)
系統運行采用的是以“軸”為對象的控制模型,軸的各種參數都獨立于運動指令,在運動過程中,可以動態(tài)改變各類軸參數,例如:速度、加速度、PID等。
與LE系列PLC構成多機互聯網絡
MC控制器內置與LE系列PLC相同的通訊協議,可以不用編程的情況下,簡單設置站號,即可與LE系列PLC無縫通訊連接,實現遠程IO功能,從而實現對復雜生產線的網絡式控制方案。
完善的知識產權保護功能
MC控制器具有完善的知識產權保護功能,用戶編譯后的2進制代碼只可以下裝,不可以上載;同時MC控制器還具有控制器上鎖功能;后續(xù)計劃將開發(fā)依據MC控制器獨有的ID進行加密功能,使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。