基于匯川技術自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制雙臂機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統，主要用于機床上下料，注塑機上下料等應用場合，并且適用于裝配、鎖螺絲等應用領域。

機床上下料應用功能特色：

• 雙機器人控制：左右機器人上下料、裝配，提高機床利用率，提高生產效率。
• 多功能 ：工件通過左右手互換，實現機床自動加工工件兩端面。
• 加工精度高：機器人重復定位精度高，重復定位精度0.02mm，實現工件自動上下料，保證產品高一致性。
   

8軸機器人控制系統配置明細：

總線型控制器	IMC100R-E-X3
總線型伺服	X1/X2/Z1/Z2：IS620NS2R8I A1/A2/C1/C2：IS620NS1R6I
23位絕對式編碼器伺服電機	X1/X2：ISMH1-40B30CB-A330Z Z1/Z2： ISMH1-40B30CB-A334Z A1/A2：ISMH1-10B30CB-A330Z C1/C2：ISMH1-10B30CB-A330Z
示教器	ITP100-B
總線型擴展模塊	總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT 數字IN模塊：AM600-1600END 數字OUT模塊：AM600-0016ETP