穩(wěn)定的性能
針對(duì)您的高速度和高重復(fù)性的應(yīng)用需求，
柯馬的
機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)優(yōu)化，非常適用于支持6公斤有效載荷。
技術(shù)規(guī)格
軸數(shù)：6
*大負(fù)載(公斤)：6
前臂附加負(fù)載(公斤)：10
*大工作半徑(毫米)：1400
第4軸的扭矩(Nm)：11.7
第5軸的扭矩(Nm)：11.7
第6軸的扭矩(Nm)：5.8
第1軸行程：+/- 170° (140 °/s)
第2軸行程：+155°/ -85° (160 °/s)
第3軸行程：0°/ -170° (170 °/s)
第4軸行程：+/- 210° (600 °/s)
第5軸行程：+/- 130° (375° /s)
第6軸行程：+/-2700° (550° /s)
重復(fù)精度(毫米)：0.05
工具連接法蘭：ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6
防護(hù)等級(jí)：IP665
裝機(jī)方式：Floor / Ceiling / Sloping (45ç max)
工作范圍A(毫米)：1700
工作范圍B(毫米)：1400
工作范圍C(毫米)：428
工作范圍D(毫米)：1095
工作范圍E(毫米)：745
Six 6 - 1.4 能做什么
弧焊 裝配 日化 密封 點(diǎn)膠 搬運(yùn)/包裝 機(jī)床上下料 測(cè)量/測(cè)試 拋光/去毛刺
Six 6 - 1.4 一起工作
控制器：CG5C5 Compact
示教器：TP5
變位機(jī)：MPTRPDTVPTDO
外部軸：外部軸
導(dǎo)軌 ：TMF
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