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發(fā)布信息

卡諾普自動化控制 CRP-D10 全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器

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品牌: 卡諾普
單價: 面議
所在地: 四川 成都市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-23 14:00
瀏覽次數(shù): 574
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
  產(chǎn)品介紹:CRP-D10系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器
 
  CRP-D10系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā),具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動器。采用高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)和智能化功率模塊(IPM)等代表 當(dāng)今*新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理,完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等領(lǐng)域。
  CRP-D10系列絕對值型伺服系統(tǒng)支持高精度17位絕對值編碼器,是針對運動控制的高性能高標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足設(shè)備開發(fā)和系統(tǒng)集成商對于高精準(zhǔn)定位控制的需求而推出的產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等行業(yè)。


主要功能特點:

  ▲ 碼垛:軌跡平滑快速對機(jī)械沖擊小;圖形化設(shè)置,可快速生成垛位
 
  ▲ 噴涂:快速面域設(shè)定噴涂功能;

  ▲ 焊接:手動、自動、全數(shù)字焊接控制;擺動焊接;外部軸協(xié)同及雙機(jī)協(xié)同焊接
 
  ▲ 視覺:以太網(wǎng)通信;內(nèi)部視覺標(biāo)定、視覺補(bǔ)償;聯(lián)機(jī)共用視覺數(shù)據(jù);重照判斷
 
  ▲ 跟蹤:高速(1000mm/s),重復(fù)定位精度3mm;同時6條線路;可和視覺聯(lián)用

技術(shù)特點:

 
★ “0成本”標(biāo)定解決方案。
 ★ 新增手輪、手柄操作方式
 ★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法,適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
 ★ 模塊化功能設(shè)置,適應(yīng)多種應(yīng)用場合。
 ★ 8軸控制,可實現(xiàn)外部軸(行走軸、變位機(jī))的控制。
 ★ 適配多種增量、絕對式伺服。
 ★ 開放式結(jié)構(gòu),同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。
 ★ 軟件PLC功能,方便邏輯控制。
 ★ 工藝功能,簡化編程操作簡便。
 ★ 改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式,確保可靠性和實用性。
 ★ 安全模塊,確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。

技術(shù)指標(biāo):

用戶存儲空間

200M

示教盒

8TFT-LCD,全鍵盤+觸摸屏(選配),模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕

控制軸數(shù)

6+2軸,個軸本體軸+2個外部軸

接口

數(shù)字I/O接口,24路輸入/24路輸出(可擴(kuò)展)。

40-10V模擬量輸出,12位精度。

多路編碼器信號接口(位置跟蹤)

機(jī)器人專用端子接口,硬限位、防碰撞、維護(hù)開關(guān)、報閘控制

以太網(wǎng)接口、串行通訊(RS232485422)接口

安全模塊

關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號確保機(jī)器人快速停止

控制伺服

絕對、增量型;國產(chǎn)、臺達(dá)、安川、三菱、山洋、松下等

操作模式

示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程

編程方式

示教再現(xiàn)、工藝編程(碼垛、焊接、涂膠、噴涂等)

運動功能

點到點、直線、圓弧

指令系統(tǒng)

運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式

位置控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)

軟件PLC功能

梯形圖編輯,5000步。

異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等

結(jié)構(gòu)算法

實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人

極坐標(biāo)機(jī)器人

Delta機(jī)器人等30多種

應(yīng)用

搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點功能

絕對式:電池記憶;增量:開機(jī)回零、坐標(biāo)自動保存。

擴(kuò)展功能

機(jī)器視覺、現(xiàn)場總線

電源

AC220V±15% 50/60Hz 200W



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