用戶存儲空間

200M

示教盒

8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關、安全開關、急停按鈕

控制軸數

6+2軸，6 個軸本體軸+2個外部軸

接口

數字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。

4路0-10V模擬量輸出，12位精度。

多路編碼器信號接口(位置跟蹤)

機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關、報閘控制

以太網接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊

關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止

控制伺服

絕對、增量型；國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下等

操作模式

示教、再現、遠程

編程方式

示教再現、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）

運動功能

點到點、直線、圓弧

指令系統

運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式

位置控制

坐標系統

關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標

軟件PLC功能

梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等

結構算法

實現垂直多關節串聯機器人

垂直多關節平行四邊行機器人

垂直多關節L形手腕機器人

垂直多關節球形手腕機器人

極坐標機器人

Delta機器人等30多種

應用

搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點功能

絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。

擴展功能

機器視覺、現場總線

電源

AC220V±15% 50/60Hz 200W