- 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制
- 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報警
- 提供RS232、RS485通訊接口
基本參數(shù)
主電源電壓 |
單相或三相AC220V±15% |
額定電源頻率 |
50Hz~60Hz |
控制電源 |
DC24±10% ,2A |
數(shù)字信號輸入 |
DC24±10% ,10mA |
數(shù)字信號輸出 |
DC24±10% ,0.5A |
模擬信號輸入 |
-10V~+10V |
額定負(fù)載(KW) |
1.26 |
能耗制動 |
如果在急停時發(fā)生過壓報警,可外加制動電阻吸收電機反饋能量,ED430系列*小電阻27Ω |
能耗制動電壓 |
DC385±5V |
過壓報警電壓 |
DC400±5V |
欠壓報警電壓 |
DC210±5V |
尺寸(高X寬X厚) |
265 X 165 X 97 (mm) |
重量 |
3Kg |
使用環(huán)境
工作溫度 |
0~40℃ |
保存溫度 |
10~70℃ |
濕度 |
5~85% |
污染度 |
2 |
防護(hù)等級 |
IP20 |
安裝場所 |
無粉塵、干燥、可鎖的(如電氣柜 |
安裝方式 |
垂直安裝 |
安裝海拔高度 |
1000m內(nèi)無功率限制 |
氣壓 |
86~106kpa |
通用功能 |
內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用,在某些場合下可節(jié)省一個控制器 |
內(nèi)部可編程 |
3路數(shù)字量輸出(24V,0.5A),通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報警輸出功能;8路外部數(shù)字輸入,可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等,(輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA) |
外部I/O
模擬量輸入 |
1路模擬量差分輸入,可實現(xiàn)模擬量控制電機速度以及位置,輸入電壓范圍±10V,輸入延遲0.1ms;兩路模擬量輸出,可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 |
模擬量輸出 |
兩路模擬量輸出,可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 |
比較器 |
內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 |
定時器 |
內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 |
計數(shù)器 |
內(nèi)部提供4組計數(shù)器,通過設(shè)置觸發(fā)程序段 |
計算器 |
內(nèi)部提供一個計算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運算處理 |
內(nèi)部示波器 |
用ECO2WIN軟件,在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù),如速度、位置、電流等 |
編碼器信號輸出功能 |
在主從控制時,可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入,*大輸出頻率2MHz*大輸出頻率2MHz |
主編碼器輸入功能 |
可編程設(shè)置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制(5V信號),*大輸入頻率2MHz |
反饋信號 |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 |
RS232 |
9.6K波特率,*多支持15個站點,使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信,也可直接與Kinco觸摸屏或文本通信 |
RS485 |
38.4K波特率,*多支持15個站點,通訊電纜*長400M |
CAN BUS |
*大1M波特率,*多支持127個站點 |
PROFIBUS DP |
*大支持12M波特率,*多支持127個站點 |
尺寸圖(mm)
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