F機型（螺桿型）
使用皮帶驅動研磨級滾珠絲桿，實現了高效率，高精度，長行程。
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| 機型 |
型號 |
抓持力
(N) |
開關行程
(mm) |
*高速度
（mm/sec） |
反復定位精度
（mm） |
主機重量
（g） |
| 直接型 |
YRG-2020FS
(444KB) |
50 |
19 |
50 |
±0.01 |
420 |
YRG-2840FS
(444KB) |
150 |
38 |
50 |
±0.01 |
880 |
| T型 |
YRG-2020FT
(436KB) |
50 |
19 |
50 |
±0.01 |
420 |
YRG-2840FT
(436KB) |
150 |
38 |
50 |
±0.01 |
890 |
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
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