臺達ASDA-A3伺服驅動

隨著自動化市場的快速發展，運動控制市場對于伺服產品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高，臺達推出高階伺服系統ASDA-A3系列，滿足產業機械設備高性能、多功能、節能與小型化的需求。

ASDA-A3 速度響應頻率 3kHz，馬達搭載24-bit 高解析絕對式編碼器，內建進階自動增益調適與系統分析接口、加入全新擺振抑制與系統建模功能、并具備回生能源的再利用能力，提供高響應、精準定位、細致平穩、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術，讓設備達到*佳效能，提升精密機械的精度以及整體性
3kHz 速度響應帶寬
A3響應帶寬提升3倍，命令追隨更實時
大幅縮短位置到達整定時間，優化設備產能


24-bit 高解析絕對型編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈波，定位更加精準
低速加工應用更平穩，有效提升加工表面光潔度
絕對型編碼器，斷電不遺失馬達位置



進階運動控制功能
內建更靈活的運動控制，功能加值、升級
可規劃 99段運動行程
直覺式圖標化接口操作
可執行四則運算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點復歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規劃



強健自調適能力
自動增益調適功能
內建專家級自動調機功能，降低伺服使用門坎，優化設備性能
引導式與對話式的自動調機功能，只要循序簡單設定即完成伺服增益調整
支持面板按鍵與軟件自動調適功能




絕佳抑振能力
高頻振動濾波
自動搜尋共振頻率點時間縮短，減少對機構沖擊
同時抑制5組高頻共振，濾波寬度可靈活調整，降低受影響帶寬帶

低頻擺蕩抑制
對高撓性機臺，有效抑制機構振蕩，提升運轉效能
主動式演算抑制法則，可避免末端機臺抖動，增快運轉速度



機構診斷功能
測量機構彈性系數與阻尼系數
對大批量機臺組裝可用于核對其一致性
經不同時間點的比對，可了解機構的老化與變異程度



多軸共直流母線設計
多軸共直流母線設計，保持直流母線電壓穩定，回生能量再利用，機械設備更節能
多臺驅動器使用共直流母線功能，節省煞車電阻使用數量，降低成本



精巧外型設計
驅動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節省設備安裝空間與重量，設備小型化的實現



直覺式軟件接口
全新樹狀結構功能選單，使用易上手
圖標化的參數設定接口，減少設定錯誤的機率，直覺又省時



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