| 項目 |
規格 |
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輸入輸出
信號
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直線伺服電機
過熱保護信號輸入
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輸入點數：1 點 輸入電壓
范圍：0V ～ +5V
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順控輸入
信號
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可分配的
輸入信號
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工作電壓范圍：DC24V ± 20%
輸入點數：7 點 |
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輸入信號：
• 原點復位減速開關信號 （/DEC）
• 外部閂鎖信號 （/EXT 1 ～ 3）
• 正轉驅動禁止 （P-OT）、反轉驅動禁止 （N-OT） 可分配信號和變更正 / 負邏輯 |
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順控輸出
信號
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固定輸出 |
工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：1 點 輸出信號：伺服警報 （ALM） |
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可分配的
輸出信號
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工作電壓范圍：DC5V ～ DC30V
輸出點數：5 點
（輸出方式：光電耦合器輸出 （隔離式）） |
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輸出信號：
• 定位完成 （/COIN）
• 速度一致檢出 （/V-CMP）
• 旋轉檢出 （/TGON）
• 伺服準備就緒 （/S-RDY）
• 轉矩限制檢出 （/CLT）
• 速度限制檢出 （/VLT）
• 制動器 （/BK）
-
警告 （/WARN）
• 定位附近 （/NEAR） 可分配信號和變更正 / 負邏輯 |
| 通信功能 |
RS422A
通信
（CN3） |
連接設備 |
數字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、電腦 （支持 SigmaWin+） |
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1:N
通信 |
RS422A 端口時，*大支持 N=15 站 |
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軸地址
設定
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參數設定 |
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USB
通信
（CN7） |
連接設備 |
電腦 （支持 SigmaWin+） |
| 通信規格 |
符合 USB2.0 規范 （12Mbps） |
| 顯示功能 |
CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、 7 段 LED × 1 位× 2 個 |
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MECHATR OLINK-II
通信 |
通信協議 |
MECHATROLINK-III |
| 站地址設定 |
03H ～ EFH （*大連接子站數：62 站）
通過旋轉開關 （S1、 S2）進行設定
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| 傳輸速度 |
100Mbps
|
| 傳輸周期 |
125µs、 250µs、 500µs、 750µs、
1.0ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍數） |
| 傳輸字節數 |
16、 32、 48 字節 / 站 通過撥動開關 （S3）進行選擇 |
| 指令方式 |
動作規格 |
通過 MECHATROLINK-III 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制 |
| 指令輸入 |
MECHATROLINK-III 指令
（順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等） |
| 配置文件 |
MECHATROLINK-III 標準伺服配置文件
MECHATROLINK-II 兼容配置文件 |
| MECHATROLINK-II 通信設定用開關 |
旋轉開關 （S1、 S2）位置：16 位置 |
| 撥動開關 （S3）極數：4 極 |
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