ABB 的IRB 6620LX 機器人融合了直線軸機器人和多關節型機器人的各種優點，是一款載荷150kg 的6 軸機器人，并具有ABB 多關節型機器人的高運動范圍和內在柔韌性特點。該型機器人在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產量和利用率。

主要應用: 機器管理、物料搬運、動力傳動系組裝、重型弧焊、研磨和粘合.