內(nèi)置運(yùn)動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸***能（CAM function），便利機(jī)臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。


 

臺達(dá)電子ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器，絕對是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的**選擇！

內(nèi)置功能強(qiáng)大的「運(yùn)動控制」模式。

- 內(nèi)部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。

- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。

- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。

- 首創(chuàng)內(nèi)置電子凸***能，輪廓點數(shù)可達(dá)720點，兩點間自動平滑插補(bǔ)。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準(zhǔn)度。

ASDA-A2系列共有五個機(jī)種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L 特色：

內(nèi)置機(jī)械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。

搭配內(nèi)置電子凸***能，可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps

符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS402三種運(yùn)動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站號配置可由韌體功能設(shè)定

使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊線材，線材長度*長可達(dá)40米

*多可支持127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：

提供14點的DI數(shù)字輸入訊號點數(shù)。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現(xiàn)復(fù)雜的過程控制。

快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。

內(nèi)置DC 24V省去外接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色:

可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現(xiàn)高速位置抓取功能

內(nèi)置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，機(jī)種廣泛

支持全閉循環(huán)控制

支持絕對型及增量型ECMA系列馬達(dá)