一. 整體簡介：
       IRB 4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其**的多功能設計廣泛適應各種制造業需求。該型機器人在高速運行狀態下的荷重能力達60 kg ，通常一次可搬運兩件物料。此外，該機器人結構堅固，具有良好的平衡性，并采用True MoveTM**技術，在整個工作范圍內均能保持平穩而快速的運動，從而確保切削等應用領域的高質量產品制造。
       IRB 4400 擁有高速機動能力，可充分適應對速度和柔性要求都較高的應用場合。設計緊湊的防護型機器人還能應用于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產環境。鑄造專家型IRB 4400 達到IP67防護等級，耐高壓蒸汽清洗，是嚴苛生產環境的理想選擇。
       二. 可靠性與經濟性兼顧
       IRB 4400 結構堅固耐用，例行維護間隔時間長。該機器人采用具有良好平衡性的雙軸承關節鋼臂，第2 軸配備扭力撐桿，并裝備免維護的齒輪箱和電纜，達到了極高的可靠性。為確保運行的經濟性，IRB 4400 的傳動系統采用優化設計，實現了低功耗和       三. 高扭矩的兼顧。
      多種通信方式為設備集成鋪平道路
      IRB 4400 機器人具備串口、網絡接口、PLC 、遠程I/O 和現場總線接口等多種通信方式，能夠方便地實現與小型制造工位及大型工廠自動化系統的集成。
      四. 主要應用：
      切割/去毛刺、清洗/噴涂、研磨/拋光、機械管理、物料搬運。
       選擇ABB搬運機器人的理由：
       機器人的諸多優勢已得到各行各業的廣泛認可。將機器人引入生產流程的制造商，絕大部分都看到了產能與效率的顯著改觀。
       不久前，國際機器人聯合會經調查得出制造商投資機器人的十大理由。為便于用戶深入理解，ABB專門依據該研究結果編制了一份指南，從制造商和集成商的應用案例中擇取典型，逐一闡述這十大理由。
       這十大理由包括降低運營成本、提升產品質量和一致性、改善員工工作條件、擴大產量、增強制造柔性、減少原料浪費、提高良品率等。
       案例: 專業從事工業噴涂的澳大利亞D&M公司于1998年首批安裝了3套配備噴槍的機器人工作站，此后生產效率與利潤率雙雙提升了80%。
       
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