新型高速有力的碼垛機器人
擁有業界領先的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
CP180L機器人概述:
負載 180 kg
軸數 4
重復性±0.5 mm
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CP180L機器人的規格
| CP180L的規格 |
| 類型 |
多關節型 |
| 自由度 |
4 |
| 負載 |
180 kg |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±160° |
140°/s 4 |
| JT2 |
+95 - –46 |
125°/s 4 |
| JT3 |
+15 - –110 |
130°/s 4 |
| JT4 |
±360° |
400°/s 4 |
| 工作區 |
寬度 |
1,800 mm |
| 深度 |
1,600 mm |
| 高度 |
2,200 mm |
| 慣性力矩 |
50 kg•m2 4 |
| 碼垛量2 |
每小時2,050個周期 4 |
| 位置重復性 |
±0.5 |
| 質量 |
1,600 kg |
| 電源要量3 |
12 kVA |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E03 |
| 型號 面向歐洲 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
3: 根據負載和運動模式
4: 如果負載小于等于130kg
5: 如果負載小于等于250kg
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