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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人SRA166臂展2951mm 6軸點(diǎn)焊的專家
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品牌： 那智機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-07-26 15:06
瀏覽次數(shù)： 377
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/●更快更切實(shí)地
  • 使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)*短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
●點(diǎn)焊的專家
  • 安裝了保護(hù)點(diǎn)焊所需的各種電纜的A-trac4。
●使用方便的機(jī)器人
  • 使用方便。通過*新的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。
  • 通過緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。
●節(jié)能，節(jié)源
  • 舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用*新的電機(jī)驅(qū)動控制的*佳速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。
●適用的控制裝置
  • FD11

    本體規(guī)格

    機(jī)器人類型 SRA166-01A SRA210-01A
    結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
    自由度 6
    驅(qū)動方式 AC伺服方式
    *
    大
    動
    作
    范
    圍    		 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
    J2 前后 +1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
    J3 上下 +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
    手
    腕    		 J4 轉(zhuǎn)動2 ±3.67rad (±210°)
    J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
    J6 轉(zhuǎn)動1 ±3.58rad (±205°)
    *
    大
    速
    度    		 臂 J1 旋回 2.18rad/s (125°/s) 2.01rad/s (115°/s)
    J2 前后 2.01rad/s (115°/s) 1.83rad/s (105°/s)
    J3 上下 2.11rad/s (121°/s) 1.97rad/s (113°/s)
    手
    腕    		 J4 轉(zhuǎn)動2 3.14rad/s (180°/s) 2.44rad/s (140°/s)
    J5 彎曲 3.02rad/s (173°/s) 2.32rad/s (133°/s)
    J6 轉(zhuǎn)動1 4.54rad/s (260°/s) 3.49rad/s (200°/s)
    可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg
    手臂上※1 15kg (*大 60kg)
    容許靜負(fù)荷扭矩 J4 轉(zhuǎn)動2 951Nm 1,337Nm
    J5 彎曲 951Nm 1,337Nm
    J6 轉(zhuǎn)動1 490Nm 720Nm
    容許*大慣性力矩※2 J4 轉(zhuǎn)動2 88.9kgm2 141.1kgm2
    J5 彎曲 88.9kgm2 141.1kgm2
    J6 轉(zhuǎn)動1 45.0kgm2 79.0kgm2
    位置反復(fù)精度※3 ±0.1mm ±0.15mm
    周圍溫度 0～45°C
    設(shè)置條件 地面安裝，標(biāo)高 1,000m以下
    本體質(zhì)量 1,060kg 1,090kg

    1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

    (*1) 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
    (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請注意。
    （*3）以JIS B 8432為依據(jù)。

     

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