那智nachi工業(yè)機(jī)器人 LP130F 4軸*多可搬運(yùn)130kg精度±0.3mm高速碼垛機(jī)器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

●高速搬運(yùn)

瞬時(shí)*大處理能力1,800袋/h（搬運(yùn)130kg時(shí)）
與以往相比，提高了　20%
通過(guò)大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的*佳強(qiáng)化，実現(xiàn)高速性能

※動(dòng)作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動(dòng)作，60旋轉(zhuǎn)動(dòng)作

●裝載靈活

能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤(pán)區(qū)域尺寸： □1,600mm　時(shí)*多可裝載至2,212mm）
可通過(guò)適合裝載物的抓手（選購(gòu)件）來(lái)實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)

●節(jié)省空間

●操作簡(jiǎn)單

●適用的控制裝置

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)				LP130F-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)				4
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad （±180°）
		J2	前后	+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
		J3	上下	+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	±6.28rad （±360°）
*大速度	臂	J1	旋回	2.53rad/s （145°）
		J2	前后	2.01rad/s （115°/s）
		J3	上下	2.01rad/s （115°/s）
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)	9.34rad/s （535°/s）
*大可搬質(zhì)量		手腕部		130kg
*大可搬質(zhì)量		第1手臂部負(fù)荷 ^※1		25kg
手腕容許 *大慣性力矩		J4	回轉(zhuǎn)	50kgm²
位置反復(fù)精度 ^※2				±0.3mm
使用空氣壓力				-101.3 ～ 690kPa
空氣軟管				2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號(hào)線				20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部）
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件				周?chē)鷾囟龋?～45°C 周?chē)鷿穸龋?0～85% RH（無(wú)結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng)：0.5G以下
本體質(zhì)量				1,150kg

1[rad] = 180/π[°]，1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1 安裝場(chǎng)所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。

※2 依據(jù)“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/div>

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