那智nachi工業機器人SRA133HL 6軸工作范圍2951mm精度±0.1mm點焊機器人

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

●電纜內置中空手臂

●超高速點焊動作

●適用的控制裝置

FD11

主體規格

機器人型號				SRA100H-01	SRA133HL-01
結構				關節型
關節數				6
驅動方式				AC伺服方式
*大動作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
		J3	上下	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°)	-2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°)
	手腕	J4	旋轉2	±3.66rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)
		J6	旋轉1	±3.66rad (±210°)
*大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.00rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	旋轉2	3.66rad/s (210°/s)
		J5	彎曲	3.05rad/s (175°/s)
		J6	旋轉1	5.41rad/s (310°/s)
可搬質量		手腕部		100kg	133kg
可搬質量		第1手臂上 ^*1		20kg
手腕容許靜負荷扭矩		J4	旋轉2	830N·m
		J5	彎曲	830N·m
		J6	旋轉1	441N·m
手腕容許大慣性力矩 ^2		J4	旋轉2	85.0kg·m²
		J5	彎曲	85.0kg·m²
		J6	旋轉1	45.0kg·m²
*大工作半徑				2,654mm	2,951mm
位置反復精度 ^*3				±0.1mm	±0.15mm
設置方法				地面安裝
設置條件				周圍溫度 : 0～45°C ^*4 周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation) 安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s²) 以下
主體質量				1040kg	1070kg