FANUC機器人是全球*大的機器人專業(yè)制造商,該產(chǎn)品也是美國通用集團全球的合作伙伴,目前機器人銷售全球。在全球的制造業(yè)中,F(xiàn)ANUC與歐洲的KUKA、IGM、CLOOS并列為機器人制造商的梯隊。
FANUC(發(fā)那科)機器人是全球*大的機器人專業(yè)制造商,F(xiàn)ANUC發(fā)那科公司是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,成立于1956年。是世界上*大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了全球70%的市場份額;該產(chǎn)品也是美國通用集團全球的合作伙伴,目前機器人銷售全球**。在全球的制造業(yè)中,F(xiàn)ANUC與歐洲的KUKA、IGM、CLOOS并列為機器人制造商的**梯隊。
自1974年發(fā)那科首臺機器人問世以來,致力于機器人技術上的*與創(chuàng)新,是世界上由機器人來做機器人的公司,也是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種,負重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),滿足客戶的不同需要。
FANUC ARC R-0iB機器人相關功能
項目
功能
編程方式
菜單提示,人機對話方式。
操作界面
中文和英文相切換方式。
控制系統(tǒng)
基于工業(yè)單片機結構,功能強大,運行穩(wěn)定。非WINDOWS系統(tǒng),不受病毒感染。
通訊接口
開放式的模擬及數(shù)字輸入/輸出接口,保證系統(tǒng)具有通過網(wǎng)絡進行文件管理及運行監(jiān)控。一個標準的RS-232C 接口(外部),兩個可選的RS-232C 接口(內(nèi)部),一個標準的RJ45 網(wǎng)絡接口
儲存器
機器人自帶32MB內(nèi)存,方便用戶儲存數(shù)據(jù)文件至少儲存1000套程序。
定位精度
重復定位精度(可達0.08mm)
斷電恢復
臨時停止再啟動功能及斷電恢復功能,再通電后,可以接續(xù)停止位置開始工作,無需進行坐標再確認
防碰撞功能
六軸的伺服馬達均自帶有防碰撞檢測功能,無需外加任何防碰撞裝置,當焊槍遭受猛烈撞擊時,有防碰撞傳感器,發(fā)出報警,機器人停止,可以避免焊槍及機器人損壞
斷氣缺絲檢測
加裝檢測裝置,當出現(xiàn)斷氣或缺絲時系統(tǒng)將發(fā)出報警并自動停止焊接
坐標系選擇功能
直交、工具、便利、各軸、工件等各坐標系可以隨時切換,方便編程人員方便編程。
狀態(tài)顯示功能
機器人移動裝置的位置坐標,外部信號狀態(tài)等都顯示在示教器上
程序編輯功能
位置、命令的更改、插入、刪除,程序復制、刪除、合并
管理顯示功能
生產(chǎn)管理·履歷顯示功能、操作指令功能、時間計數(shù)器功能、位置寄存器功能、外部程序選擇功能、磁盤、以太網(wǎng)連接功能、TCP 自動設定功能
外部記憶
閃存卡或USB
急停設備
2 個急停按鈕(一個位于操作箱面板,一個位于TP 面板)和一個外部數(shù)字急停信號。
輸入/輸出信號
外部輸入/輸出UI/UO(18/20點);
操作者面板輸入/輸出SI/SO;
機器人輸入/輸出RI/RO;
數(shù)字輸入/輸出DI/DO(512/512點);
組輸入/輸出GI/GO(0 to 32767 *多16 位);
模擬輸入/輸出AI/AO(0 to 16383 15 位數(shù)字值);
PROCESS I/O 512點;