電機編碼器分辨率：2500p/r（10000分辨率）5線串行增量式編碼器

電機額定轉速：3000r/min，*高轉速：4500r/min

電機額定轉矩：2.4N·m，*大轉矩：7.1N·m

電機轉子慣量：1.51kg·cm²

電機使用環境溫度：使用溫度0~40°C，保存溫度-20~65°C

電機使用環境濕度：使用、保存濕度20~85%RH以下無結露

電機使用環境海拔：海拔1000米以下

電機使用環境振動：旋轉時49m/s²（5G）以下，停止時24.5m/s²（2.5G）以下