M-20iA型機器人具有高強度的手臂，擁有*先進的伺服技術，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業時間縮短15% ，實現了行業內*高的生產能力。機器人腕部軸采用獨立的驅動機構設計，使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。

 

性能特點

 

※ 機器人各軸運動速度快，確保運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內*高的生產能力；

 

※ 機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；

 

※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；

 

※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；

 

※ 可實現全方位安裝。

技術參數
FANUC M-20iA技術參數
機器人型號		FANUC M-20iA
控制軸數		6軸
安裝方式		地面、頂吊、傾斜
可達半徑		1,811mm
動作范圍（*高速度）	J1軸旋轉	340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
	J2軸旋轉	260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)
	J3軸旋轉	458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J4軸手腕旋轉	400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)
	J5軸手腕旋轉	360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)
	J6軸手腕旋轉	900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)
手腕*大負載能力		20Kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	44.0N·m
	J5軸	44.0N·m
	J6軸	22.0N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	1.04kg·m2
	J5軸	1.04kg·m2
	J6軸	0.28kg·m2
重復定位精度		±0.08mm
機器人質量		250Kg
安裝條件		環境溫度：0-45℃；
		環境濕度：通常在75%RH以下
		短期在95%RH以下（一個月內）
		振動量：0.5G以下