產品特點
體積小，省空間（厚度不足300mm）
接線端子方向斜向下，進一步節省安裝空間
轉速達31.6r/min
便于組成雙軸變位機（YA-1RJB12變位機與YA-1RJB22變位機可組合成YA-1RJB42單持雙軸回轉傾斜變位機）
具備多回轉快速復位功能
安裝姿態更自由
采用中空軸，便于配線配管
額定規格
| 名稱 |
變位機 |
| 型號 |
YA-1RJB12 |
| 適用機器人 |
TM-G3, TL-G3系列 |
| *大負載 |
250 kg |
| *高輸出轉數 |
190 °/s (31.6 r/min) |
| 動作范圍 |
*大 ±10 轉，帶多回轉復位功能 |
| 容許力矩 |
1470 N﹒m |
| 容許回轉扭矩 |
196 N﹒m |
| 重復定位精度 |
±0.05 mm (R=250 mm的位置） |
| 中空軸直徑 |
55 mm |
| 容許焊接電流 |
500 A |
| 額定負載持續率 |
60% |
| 本體重量 |
125 kg |
| 適合焊接方法 |
CO2/MAG/MIG |
| 外部軸控制 |
內藏或外置式外部軸控制器 |
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