RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的擴(kuò)展軟件,提供了一個在3D虛擬環(huán)境中對上下料機(jī)器人單元進(jìn)行簡單快速創(chuàng)建和編輯的平臺。
帶有通用夾具庫和多種工作站類型,內(nèi)置支持大部分機(jī)械和外圍設(shè)備,使在虛擬環(huán)境中設(shè)置和運(yùn)行上下料機(jī)器人單元非常簡便。另外,在虛擬環(huán)境中定義安全起始位置動作的功能也簡化了安全性能的實現(xiàn)。
Machine Tending PowerPac的特點(diǎn)包括:
· 定義和配置備件及夾具
· 定義和配置工作站及機(jī)器人動作
· 定義HomeRun(運(yùn)行起始位置)策略
· 定義、模擬、驗證并優(yōu)化循環(huán)動作