碰撞傳感器
產品說明
TCS是一種機械碰撞傳感器，利用氣動裝置動態變化。
利益
碰撞傳感器*大限度地減少了在發生碰撞時對機器人或工具造成昂貴的損壞的可能性，并*大限度地延長正常運行時間，在它與崩潰的源分離后，自動返回到其起始位置的0.0005英寸( 0.013mm)。TCS是一種機械碰撞傳感器，它！
停止機器人*在2至10毫秒的碰撞，以盡量減少昂貴的損失對機器人和/或工具。碰撞傳感器提供保護，即使機器人本身不移動。
吸收碰撞能量，不釋放裝置中的氣壓。保持在單元中的空氣可以防止模具的“跌落”，并消除壓縮空氣釋放到環境中的影響。
自動重置為x、y和z尺寸的0.0005英寸( 0.013mm)，并旋轉0.017，以*大限度延長正常運行時間并消除人為干預的需要。
提供8度的角度依從性。
允許氣動調整，以便用戶可以輕松地更改單位在發生碰撞之前必須遇到的阻力量。
有一個順應性調整功能，讓用戶確定在信號發送到您的機器人的電子停止或控制器之前允許的量。
也可用于線性執行器，拾取和放置機器，以及其他自動化設備。
操作原理
碰撞傳感器工作通過建立*小的接觸點來抑制正常運行中的所有自由度(運動)。當發生碰撞時，外部力量破壞這一平衡，從而允許角、旋轉或壓縮法規遵從性。該運動打開一個常閉開關，并向您的機器人的電子停止或控制器發送信號。
注意！碰撞傳感器可以用作法規(校準)裝置，而不是碰撞傳感器，只需安裝單元而不將其布線到機器人。正常狀態角依從性轉動柔度
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