自動化機(jī)器人工作站可以通過正確的點(diǎn)膠設(shè)備和控制結(jié)構(gòu)滿足這些要求。為此，必須同步機(jī)器人和點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，以確保高性能和一致的質(zhì)量。abb的綜合配藥功能包將加藥控制系統(tǒng)與irc5機(jī)器人控制器集成。利用irc5的內(nèi)部軌跡運(yùn)動規(guī)劃，在機(jī)器人速度高達(dá)1000 mm / s和更大的速度之間精確分配0.01 ml / s和96 ml /s之間現(xiàn)在是可能的。
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