臂長

G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) 
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重復定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負載

*大：20 Kg
額定： 10 Kg

用戶線路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側壁): 50 / 50 / 55

環境適用

溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M（標準），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環時間（W/2kg有效負載）

G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secs

*大運行速度

G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec

電機功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺面，吊頂，側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
防護等級: IP54, IP65