愛普生G10 SCARA機(jī)器人
650 | 850
高速度和多樣化
- 高剛性臂=超高速
- 臺(tái)面,吊頂和側(cè)壁安裝
- 提供650和850毫米臂長
- 符合ISO清潔和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
- 符合IP54和IP65沖洗/防塵標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
愛普生G10 SCARA機(jī)器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設(shè)計(jì),現(xiàn)在可以在一個(gè)包裝中同時(shí)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載和高速度。今天,承諾實(shí)現(xiàn)更高有效負(fù)載的大多數(shù)機(jī)器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時(shí)間和極少的占空比就能做到。設(shè)計(jì)G10 SCARA機(jī)器人的目的是將高負(fù)載打包,然后24/7地高速運(yùn)行。G10 SCARA非常適用于較高有效負(fù)載的應(yīng)用,例如機(jī)器加載/卸載,碼垛,機(jī)械裝配,取放應(yīng)用,食品加工和數(shù)以百計(jì)的其他應(yīng)用。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè),如汽車,醫(yī)療,半導(dǎo)體,食品,制藥,消費(fèi)品,和許多其他行業(yè),愛普生G10 SCARA為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。
G10 SCARA機(jī)器人手臂可提供650和850毫米臂長,帶180(150潔凈型)或420(390潔凈型)Z軸臂長;還可提供臺(tái)面,側(cè)壁或吊頂安裝選擇。此外,它還可提供潔凈/ ESD,沖洗和防塵型號(hào)。這樣就有很多選擇,確保您下一個(gè)應(yīng)用得到合適的機(jī)器人。
G10 SCARA機(jī)器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助MAX-E,愛普生G系列SCARA機(jī)器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因?yàn)樗w形纖巧,因而占用工廠空間較少,使工廠總成本減少。
愛普生G10 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且,由于愛普生G10還具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性,因此這些就是它成為首選機(jī)器人的主要原因。
高性能
*大運(yùn)動(dòng)范圍,Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時(shí)間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
*高速度達(dá)11,000毫米/秒,使零部件可快速、精確地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì),殘余振動(dòng)低
高負(fù)載和高性能
- *高有效負(fù)載可達(dá)10kg,額定有效負(fù)載為5kg
- 與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比,具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
- 提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
- 臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
- 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配
- Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性,可縮短開發(fā)時(shí)間
- 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
- 集成的選項(xiàng)可*大限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開發(fā)時(shí)間(更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁)
- 高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車 - 鏡面/玻璃裝配,前燈、尾燈裝配與測(cè)試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
- 消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動(dòng)牙刷裝配,電鋸裝配,揚(yáng)聲器制造,雜草修剪機(jī)裝配,連接器裝配
- 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機(jī)加載/卸載,煙霧探測(cè)器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥門測(cè)試
- 電信 - 手機(jī)裝配和測(cè)試,收音機(jī)裝配和測(cè)試
- 制藥 - 定制處方灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
- 太陽能 - 面板裝配
- 包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝
- 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試,線路焊接,電路板自動(dòng)測(cè)試,航天電子元件裝配
- 食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝
- 電子 - PC板檢查,電路板組件自動(dòng)清洗
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愛普生G10 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長
G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負(fù)載
*大: 10 Kg
額定: 5 Kg
用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G10-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/2kg有效負(fù)載)
G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs
*大運(yùn)動(dòng)速度
G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機(jī)功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺(tái)面,吊頂,側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65
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