地面安裝和架臺安裝的產品陣容！
6軸垂直多關節
負載：7Kg
動態范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免與工件之間的碰撞，適合內板噴涂。；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應答性。
| 機器人型號 |
MPX1950 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
7kg |
| 垂直伸長度 |
2730mm |
| 水平伸長度 |
1450mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.15mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-100° ~ +140° |
| U軸（上臂） |
-62° ~ +235° |
| R軸（手腕旋轉） |
-200° ~ +200° |
| B軸（手腕擺動） |
-150° ~ +150° |
| T軸（手腕回轉） |
-400° ~ +400° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
180°/s |
| L軸（下臂） |
180°/s |
| U軸（上臂） |
180°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
360°/s |
| B軸（手腕擺動） |
400°/s |
| T軸（手腕回轉） |
500°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
19.6N.m |
| B軸（手腕擺動） |
19.6N.m |
| T軸（手腕回轉） |
9.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.6kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.6kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.16kg.m2 |
| 本體質量 |
265kg |
| 電源容量*3 |
2.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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