臂長

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重復定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

負載

*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用戶線路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

環境適用

溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環時間（W/1kg有效負載）

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

*大運動速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護