MH110
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:110Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
機(jī)器人型號(hào) |
MH110 |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置*1 |
F |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
110kg |
垂直伸長度 |
3751mm |
水平伸長度 |
2236mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-185° ~ +160° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-125° ~ +125° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
140°/s |
L軸(下臂) |
110°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
130°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
175°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
175°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
255°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
721N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
721N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
294N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
60kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
60kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
33.7kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
625kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
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