**關節(jié)+第二關節(jié):  550 mm (275+275 mm)
      第三關節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)
 

      **關節(jié) + 第二關節(jié): +/-0.015mm
      第三關節(jié): +/-0.010 mm
      第四關節(jié): +/-0.010 deg
 

      *大： 4 Kg
      額定： 1 Kg
 

      電路： 15 lines (15 pin D-Sub)
      氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
 

      RS4-551: 20Kg
 

      溫度： 5- 40 deg C
      濕度： 10 - 80% (非冷凝)
 

      3M（標準），5M（可選），10M（可選）
 

      RC180 Micro PowerDrive
      基于PC的RC620 +(已下市)高性能
 

      RS4-551: 0.39 secs
 

      **關節(jié)+第二關節(jié): 7,400 mm/sec
      第三關節(jié): 1,100 mm/sec
      第四關節(jié): 2,600 deg/sec

      **關節(jié): 400 瓦
      第二關節(jié): 400 瓦
      第三關節(jié): 150 瓦
      第四關節(jié): 100 瓦

      插入力: 150N (15.29 kgf)
      U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

      安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
      Z軸直徑: 16 mm

      潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

高性能

      同類*佳工作空間利用率*高（無死角）
     0.39秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
     出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
     獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環(huán)時間
     Power Drive伺服技術提供*大的運動性能

獨特的設計提高工作空間利用率

     吊架安裝，可消除死角
     **的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
     第1、2關節(jié)可以移動+/-225毫米
     第2關節(jié)可在第1關節(jié)下面完全移動，實現(xiàn)*大空間效率

一流的控制器與開發(fā)軟件

     愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)領先的易使用性（節(jié)省開發(fā)時間）
     雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機器人解決方案
     高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
     集成的選項，可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）

集成的選項減少開發(fā)時間

     Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界領先的易使用性
     微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
     集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
     GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
     提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用于眾多應用及行業(yè)

     汽車
     消費類產(chǎn)品
     工業(yè)產(chǎn)品
     電信
     制藥
     包裝
     半導體
     食品
     電子
 

 

           愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人，使用獨特的創(chuàng)新設計，可同時提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結構設計，使第2關節(jié)能在第1關節(jié)下移動，因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同，工作位置的中心區(qū)域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人，它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸*高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時間，非常適合應用于要求苛刻的行業(yè)應用，如汽車，醫(yī)療，半導體，食品，制藥，消費品及許多其他行業(yè)應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手，可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長，可選130毫米Z軸長度（100毫米，潔凈型）。它們也提供半導體和醫(yī)療行業(yè)需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

           愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境具有業(yè)界領先的易使用性，加上許多集成選項，使帶愛普生控制器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發(fā)時間。RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。*后選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網(wǎng)/IP（僅RC620 +(已下市)）通信接口等。