RC700-A控制器
規(guī)格
基本硬件規(guī)格
機箱說明:單個機箱;19英寸機架安裝尺寸
CPU:英特爾CPU實現(xiàn)高性能
內(nèi)存:1GB
可用插槽:可提供4個實時選件插槽
安裝方式:臺面、機架、地面
機器人控制
關(guān)節(jié)控制:同時控制6個關(guān)節(jié)(交流AC伺服)
運動類型:CP(連續(xù)路徑)運動、點到點(P2P)
運動速度,加減速速率:完全可編程
多個機器人控制:1臺控制器可控制3個機器人(18軸)
示教方法
遠程
直接
手動數(shù)據(jù)輸入
數(shù)字I/O
標準I/O:24路輸入/16路輸出(光隔離)
擴展I/O:24路輸入/16路輸出(*多采用4塊板)
通信接口
以太網(wǎng)端口:1個內(nèi)置端口
USB端口:1個端口
RS232端口:1個端口(*多可添加4個端口)
尺寸
控制單元:380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動單元(額外的機器人控制選件)即將上市
重量
控制單元:11Kg(4軸配置)
電源及功耗
電源:AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗:2.5kw(取決于機械手型號)
環(huán)境適用
溫度:5-40℃
濕度:20 - 80%(不結(jié)露)
環(huán)境標準:RoHS
安全標準及特性
符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護電路
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出監(jiān)測
速度溢出監(jiān)測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅(qū)動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風(fēng)扇異常檢測
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基本軟件規(guī)格
操作系統(tǒng):Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言:帶425個命令的SPEL+ 高性能語言
開發(fā)環(huán)境:EPSON RC+ 7.0
多任務(wù):可同時處理48個任務(wù)(16個后臺任務(wù))
調(diào)試器:源調(diào)試器帶單步,斷點,觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense™ 技術(shù)
源代碼編輯器:采用自動語法幫助,代碼縮進和內(nèi)置式EPSON SmartSense™ 技術(shù)對顏色編碼
通信:SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道
EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境
基于項目的開發(fā)環(huán)境,包括:
- 便于查詢應(yīng)用文件的Project Explorer
- 點文件電子表格支持編輯各個點
- 支持快速開發(fā)的運行窗口
- 用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數(shù)的機器人管理程序
- I/O監(jiān)視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態(tài)
- Task Manager為所有正在運行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對話
- 點擊配置向?qū)?/li>
- 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
- 完全集成幫助系統(tǒng)
SPEL+語言
強大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語言,特點包括:函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等
錯誤處理
錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息
支持語言
英語、法語、德語、日語、中文
可提供機器人
N系列6軸(N2)
C4系列6軸(C4、C4L)
C8系列6軸(C8、C8L、C8XL)
G系列SCARA(G1、G3、G6、G10、G20)
RS系列SCARA(RS3、RS4)
選件
可選插槽:4個實時可選插槽
視覺引導(dǎo):業(yè)界領(lǐng)先的易用性,采用Vision Guide 7.0(CV1或PV1 Vision)
傳送帶跟蹤:基于視覺或傳感器
擴展I/O:(24路輸入/16路輸出)*多可安裝4塊板
現(xiàn)場總線備板或主板:以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API:軟件.NET通信模塊
LabView Support:與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder:EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件:(現(xiàn)在作為標準,采用RC+ 7.0)允許用戶使用密碼,保護系統(tǒng)
附加軸控制:可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口:*多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件:支持外部控制點運動
示教器:TP1、TP2、TP3
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- 愛普生RC+具有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性(新版本7.0)
- 控制愛普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2機器人
- 高性能,開放式結(jié)構(gòu),基于PC
- 提供廣泛的集成選件
在既擁有功率又有開放式架構(gòu)的高性能控制器中,愛普生RC700-A控制器屬于前沿產(chǎn)品。 基于PC的RC700-A控制器不僅能連接到PC,而且還擁有實時引擎功率,可運行32個任務(wù)和SPEL+語言,而不需連接PC。另外,它采用了具有業(yè)界領(lǐng)先易用性的愛普生 RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境,高級和初級用戶均可選擇RC700-A作為機器人控制器,可節(jié)省時間和金錢。RC700-A能夠控制多至8個軸,提供卓越的PowerDrive伺服控制,確保運動超級平穩(wěn)、加/減速時間快且循環(huán)時間短。RC700-A適用于C4/C4L 6軸機器人、G系列SCARA機器人和RS系列SCARA機器人。開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計,使客戶能夠添加第三方軟件和硬件,從而構(gòu)建系統(tǒng),滿足需求。
RC700-A的標準配置包括行業(yè)領(lǐng)先的愛普生RC+控制軟件(*新版本7.0)和大量完全集成的選件。愛普生 RC+ 具有業(yè)界領(lǐng)先的易用性,愛普生 RC+ 向?qū)АⅫc擊設(shè)置、Jog&Teach窗口、集成調(diào)試器、愛普生Smartsense及許多其它功能有助于降低整體開發(fā)時間。此外,愛普生 RC+ 開發(fā)環(huán)境集視覺引導(dǎo)、.NET 支持、GUI 構(gòu)建器、設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線等選件于一身,可實現(xiàn)高性能和易用性。
RC700-A能夠控制核心控制器的6個軸,也可以通過外部驅(qū)動單元增加額外機器人。在多機器人工作單元內(nèi)進行單一來源開發(fā)時,1臺RC700-A控制器能控制4個機器人。所有動力都來自一臺控制器。難怪愛普生RC700-A是理想選擇的高性能機器人控制器。
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