雖然小巧，但*大可搬運質量達到7kg（手腕向下±45°以內）（*1），馬力強勁。提高了設計的自由度。

臂寬110mm，外形纖細，減少了與周邊設備之間的互相干擾。
而且，設置面積為“200×200mm”，相當于兩張明信片的大小，有助于實現設備小型化。

備有在惡劣環境下也可使用的“防塵防滴型”和*適于在無塵自動化環境中使用的“超凈型”供選擇。

*大動作領域	制動器	標準型	防塵防濺型 ［手腕：IP65、 主體部：IP54 相當于］	凈化型（*2） ［凈化度： 等級10（0.1μm） 等級100（0.3μm）］
650mm	標準：234軸 帶制動器	VS-6556	VS-6556-W	VS-6556-P
850mm		VS-6577	VS-6577-W	VS-6577-P
650mm	擴張：帶全軸制動器 （1軸除外）	VS-6556-B	VS-6556-BW	VS-6556-BP
850mm		VS-6577-B	VS-6577-BW	VS-6577-BP

項目		標準		標準、帶制動器
本體型式		VS-6556	VS-6577	VS-6556-B	VS-6577-B
軸數		6
機械臂全長		270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm	270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm
機械臂偏移		J1(旋轉):75mm J3(前腕):90mm
*大動作領域		R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心)	R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安裝面)  R=854mm (P點:J4、J5、J6中心)
動作角度		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
*大可搬運質量		7kg(手腕部向下±45°以內) (※4)
合成*大速度		8200mm/s (工具安裝面中心)	7600mm/s (工具安裝面中心)	8200mm/s (工具安裝面中心)	7600mm/s (工具安裝面中心)
標準循環時間(※1)		約0.4臺（sec）	約0.5臺（sec）	約0.4臺（sec）	約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2)		X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心)	X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩		J4、J5周圍:0.41kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式		絕對編碼器
驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器		帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
制動器解除操作		通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3)		7系統(φ4x6、φ6x1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)內置3個
用戶用信號線		10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源	常用壓力	1.0×105Pa～3.9×105Pa
	*大容許壓力	4.9×105Pa
保護等級		IP40
空氣傳播噪音		80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量		約35kg (77lb)	約36kg (80lb)	約35kg (77lb)	約36kg (80lb)

1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
4. 4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為6kg。

項目		防塵防濺		防塵防濺、帶制動器
本體型式		VS-6556-W	VS-6577-W	VS-6556-BW	VS-6577-BW
軸數		6
機械臂全長		270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm	270(第1臂)+ 295(第2臂)=565mm	365(第1臂)+ 405(第2臂)=770mm
機械臂偏移		J1(旋轉):75mm　　　J3(前腕):90mm
*大動作領域		R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心)	R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心)	R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心)
動作角度		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°	J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
*大可搬運質量		7kg(手腕部向下±45°以內) (※4)
合成*大速度		8200mm/s (工具安裝面中心)	7600mm/s (工具安裝面中心)	8200mm/s (工具安裝面中心)	7600mm/s (工具安裝面中心)
標準循環時間(※1)		約0.4臺（sec）	約0.5臺（sec）	約0.4臺（sec）	約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2)		X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心)	X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心)	X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩		J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式		絕對編碼器
驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器		帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
制動器解除操作		通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管(※3)		7系統(φ4x6、φ6x1)電磁閥(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線		10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源	常用壓力	1.0×105Pa～3.9×105Pa
	*大容許壓力	4.9×105Pa
保護等級		IP54(手腕部IP65)
空氣傳播噪音		80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量		約35kg(約77lb)	約36kg(約80lb)	約35kg(約77lb)	約36kg(約80lb)

1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
4. 4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為6kg。

項目		凈化室				凈化室、帶制動器
本體型式		VS-6556 -P10	VS-6556 -P100	VS-6577 -P10	VS-6577 -P100	VS-6556 -BP10	VS-6556 -BP100	VS-6577 -BP10	VS-6577 -BP100
軸數		6
機械臂全長		270(第1臂) +295(第2臂)=565mm		365(第1臂) +405(第2臂)=770mm		270(第1臂) +295(第2臂)=565mm		365(第1臂) +405(第2臂)=770mm
機械臂偏移		J1(旋轉):75mm　　　J3(前腕):90mm
*大動作領域		R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心)		R=733mm(工具安裝面) R=653mm (P點:J4、J5、J6中心)		R=934mm(工具安裝面) R=854mm (P點:J4、J5、J6中心)
動作角度		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+166°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°		J1:±170°、 J2:+135°,-100°、 J3:+169°,-119°、 J4:±190°、 J5:±120°、 J6:±360°
*大可搬運質量		7kg(手腕部向下±45°以內)(※4)
合成*大速度		8200mm/s (工具安裝面中心)		7600mm/s (工具安裝面中心)		8200mm/s (工具安裝面中心)		7600mm/s (工具安裝面中心)
標準循環時間(※1)		約0.4臺（sec）		約0.5臺（sec）		約0.4臺（sec）		約0.5臺（sec）
重復定位精度(※2)		X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.02mm (工具安裝面中心)		X,Y,Z各方向:±0.03mm (工具安裝面中心)
*大容許慣性力矩		J4、J5周圍:0.413kgm2　J6周圍:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置檢測方式		絕對編碼器
驅動電機、制動器		帶全軸AC伺服電機、J2～J4帶制動器				帶全軸AC伺服電機、J2～J6帶制動器
用戶用氣動配管(※3)		6系統(φ4×6)　　電磁弁(2位置、雙電磁閥)×3
用戶用信號線		10芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源	常用壓力	1.0×105Pa～3.9×105Pa
	*大容許壓力	4.9×105Pa
保護等級		等級10(0.1μ)	等級100(0.3μ)	等級10(0.1μ)	等級100(0.3μ)	等級10(0.1μ)	等級100(0.3μ)	等級10(0.1μ)	等級100(0.3μ)
空氣傳播噪音		80dB以下（A加權等效連續聲壓級）
質量		約35kg (約77lb)		約36kg (約80lb)		約35kg (約77lb)		約36kg (約80lb)

1. 1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
2. 2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
3. 3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
4. 4.手腕部向下超過±45°時，*大可搬運質量為6kg。